로봇 동작계획Robot Motion Planning Algorithms 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

로봇 동작계획Robot Motion Planning Algorithms

강의개요

강의목표

본 강의는 로봇의 동작 계획 방법들을 학습하고 실제 로봇에 이를 적용하는 것을 목표로 한다. 이를 위해 형태 공간과 작업 공간의 관계, 다관절 로봇의 충돌 검출, 샘플링 기반 경로 계획 알고리즘 및 관련 심화 주제들을 학습한다. This course aims to learn robot motion planning methods and apply them to real robots. To this end, the topics covered include: the relationship between shape space and work space, collision detection of articulated robots, sampling-based path planning algorithms, and related in-depth topics.

로봇공학Robotics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

로봇공학Robotics

강의개요

강의목표

로봇 매니퓰레이터 및 이동로봇의 기구학, 동역학 이해와 로봇 제어에 필요한 기본 이론 학습 This course aims for students to understand the kinematics and dynamics of robot manipulators and mobile robots, and learn basic theories required for robot control

로봇제어 이론Robot Control 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

로봇제어 이론Robot Control

강의개요

강의목표

이 과정은 로봇 시스템의 다양한 제어 방법을 이해하기 위해 비선형 시스템 해석방법, 안정도 증명 방법 및 다양한 피드백 제어기 설계기법을 다룹니다. 그리고, 실시간 모션 네트워크 기반의 로봇 제어 시스템 설계 방법을 소개하고, 로봇 시스템 제어를 위한 제어기법과 Lyapunov 안정성 이론을 이용한 제어기의 안정도 증명 방법을 소개하고 적용하는 방법을 이해하는 것입니다. This course deals with various control theories and stability analysis theories for robotic control system design. The researches on stability proof are introduced and derived from the Lyapunov stability theory. It also introduces a method of designing a robot control system based on a real-time motion network, introduces a control method for robot system control, and a method of verifying the stability of a controller using Lyapunov stability theory and understands how to apply it.

모터설계 및 제어Motor Design and Control 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

모터설계 및 제어Motor Design and Control

강의개요

강의목표

구동 엑츄에이터의 설계 툴에 대한 기초 이론 및 실습을 학습한다. 형상 설계 전자장해석을 통한 전자기력 계산, 열유체 해석을 통한 열적 특성해석, 구조해석을 통한 강성 및 소음진동에 대한 내성평가를 위한 설계방안에 대해서 학습한다. Students learn the basic theory and practice on the design tool of the drive actuator. Shape design This course is designed to evaluate electromagnetic force through electromagnetic field analysis, thermal characteristic analysis through thermal fluid analysis, and design methods for stiffness and immunity to noise and vibration through structural analysis.

생체모방 로봇공학Bio Inspired Robotics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

생체모방 로봇공학Bio Inspired Robotics

강의개요

강의목표

현재 풀리지 않는 로봇의 기술적 한계에 대하여 생체학적으로 문제를 분석하고 해결방법을 찾아 로봇을 설계하고 제어할 수 있는 방법론을 학습 Bio-inspired robotics is about making robots that are inspired by biological systems. and It is about learning concepts from nature and applying them to the design of real-world engineered systems.

의료재활로봇 개론Introduction to Medical and Rehabilitation Robotics 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

의료재활로봇 개론Introduction to Medical and Rehabilitation Robotics

강의개요

강의목표

로보틱스 기술을 의학 및 생체역학의 접목에 필요한 지식 배양함을 목적으로 하며, 로보틱스 기술의 기본적인 이해를 바탕으로, 의료 및 재활 로봇 기술의 이해하고 기존 의료 및 재활 로봇 연구 사례를 통해 다양한 직/간접적인 경험을 제공하고자 한다. 또한, 강의 내용을 바탕으로 Term 프로젝트를 수행함으로써 습득한 지식을 적용하고 검증하고자 한다. The purpose of this lecture is to cultivate the knowledge necessary for grafting robotics technology into medicine and biomechanics, and based on a basic understanding of robotics technology, understanding medical and rehabilitation robot technologies, and practical examples applied to the medical field. Through this lecture, students can get the various direct/indirect experiences and they can apply and verify the knowledge acquired by carrying out the Term project based on the contents of the lecture.

인간-로봇상호작용Human-Robot Interaction 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

인간-로봇상호작용Human-Robot Interaction

강의개요

강의목표

Human Robot Interaction의 기초와 응용에 대하여 배우고, 개인서비스 로봇에 활용되는 감성기반 인간-로봇 상호작용 기술에 대하여 배운다 Learn about the basics and applications of Human Robot Interaction, and learn about emotion-based human-robot interaction technology used in personal service robots.

인공지능 개론Introduction to Artificial Intelligence 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

인공지능 개론Introduction to Artificial Intelligence

강의개요

강의목표

인공지능의 정의 및 발전과정을 이해하고, 인공지능을 구현하는 기술과 프로그래밍, 응용문제 해결방법에 대하여 배운다. Understand the definition and development process of artificial intelligence, and learn about technology, programming, and application problem solving methods for implementing artificial intelligence.

인공지능 및 기계학습Artificial Intelligence and Machine Learning 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

인공지능 및 기계학습Artificial Intelligence and Machine Learning

강의개요

강의목표

패턴인식, 진화연산, 강화학습, 신경망 등 로봇에 응용가능한 기계학습방법과 영상으로부터 물체인식(분류, Localization 등)을 하기 위한 Deep Neural Network 아키텍처 설계기술 및 이에 필요한 기본적인 수학개념, 알고리즘에 관하여 배운다. Machine learning methods applicable to robots such as pattern recognition, evolutionary computation, and reinforcement learning, neural networks. Learn about Deep Neural Network architecture design technology for object recognition (classification, localization, etc.) from images and basic mathematical concepts and algorithms required for this.

자율주행 이론Autonomous Driving Theory 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

자율주행 이론Autonomous Driving Theory

강의개요

강의목표

자율주행시스템의 관련 기술을 이론 강의 및 일부 실습을 통해 학습한다. 자율주행시스템의인지, 판단, 제어의 기본원리를 중심으로 각 단계별 개념과 사례를 강의와 세미나 형식으로진행한다. 또한, 플랫폼 소프트웨어, 제어기 소프트웨어의 실습을 통해 자율주행 차량의 하드웨어, 동작 제어, 알고리즘을 이해하고 습득한다.

최적화기법Mathematical Optimization 3 전공강좌(단독강의) -

교과목명(국/영문)

최적화기법Mathematical Optimization

강의개요

강의목표

대부분의 공학적 문제에서는 어떠한 성능 지표에 대하여 이를 최대화 또는 최소화하는 변수를 결정해야 하는 최적화 문제를 포함하고 있다. 이 강의에서는 다양한 최적화 방법 중에서 선형 대수와 미적분학을 기반으로 하는 수학적 최적화 기법을 익히는 것을 목표로 하여 다음의 주제들을 학습한다: 선형 대수, 미적분학, 선형 최적화, 비선형 최적화, 제약조건을 포함하는 최적화, 확률적 최적화. Most engineering problems involve an optimization problem that determines the parameter vector that maximizes or minimizes it for a certain performance index. This course aims to learn mathematical optimization algorithms based on linear algebra and calculus among various optimization techniques. The topics covered include: Linear Algebra, Calculus, Linear Optimization, Nonlinear Optimization, Constrained Optimization, Stochastic Optimization.