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이득희 교수

Deukhee Lee

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 바이오-메디컬 융합
    (의공학)
  • 연락처02-958-5633
  • 출신전공기계공
  • 학위박사
  • 최종출신대학University of Tokyo
  • 이메일

연구분야

비전기반 자동제어, 수술 내비게이션, 의료용 초음파

Visual servoing, surgical navigation, medical ultrasound

대표연구실적

-  비침습 초음파 진단/치료 통합시스템 (2008), Intensity-based visual servoing for non-rigid motion compensation (2011) -  수술도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법 (2010-0096480)

논문(최근 5년)

-  Parallel guidance endoscopic optical coherence tomography system for internal diagnosis through active cannulas[Optical engineering ,2014-08-01] -  A Single Camera Tracking System for 3D Position, Grasper Angle, and Rolling Angle of Laparoscopic Instruments[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2014-10-01] -  Factors Affecting Capsular Volume Changes and Association With Outcomes After Bankart Repair and Capsular Shift[The American journal of sports medicine,2015-02-01] -  Deformable mesh simulation for virtual laparoscopic cholecystectomy training[The Visual computer,2015-04-01] -  Robotic needle guidance in endoscopic discectomy using multi-oriented X-ray fluoroscopic images[International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2016),2016-06-01] -  2D/3D registration method for a single X-ray image and 3D geometrical data of a whole leg[한국 CDE학회 2016 부문연합학술대회 Proceedings,2016-08-01] -  Surgical planning simulation software for mandible reconstruction[한국 CDE학회 2016 부문연합학술대회 Proceedings,2016-08-01] -  Virtual Surgical Planning System for Mandible Reconstruction[한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the society of CAD/CAM engineers.,2016-06-01] -  3D Inspection by Registration of CT and Dual X-ray Images[Journal of International Society for Simulation Surgery,2016-06-01] -  Registration accuracy enhancement of surgical navigation system for anterior cruciate ligament reconstruction: a phantom and cadaveric study[KNEE,2017-02-21] -  Automatic segmentation of supraspinatus from MRI by internal shape fitting and autocorrection[Computer Methods and Programs in Biomedicine,2017-02-28] -  Expeditious Design Optimization of a Concentric Tube Robot with a Heat-shrink Plastic Tube[IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems,2016-10-19] -  Arthroscopically blind anatomical anterior cruciate ligament reconstruction using only navigation guidance: a cadaveric study[KNEE,2016-06-15] -  A study on optimal design of bone plate for the mandibular condyle neck fracture case[한국CAD/CAM학회 논문집,2016-01-13] -  Automatic multisegmentation of abdominal organs by level set with weighted global and local forces[29th Annual International Conference of IEEE-EMBS, Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'07,2016-05-18] -  Stability of the Permanently Bent Plates Used in Mandibular Reconstructive Surgery[2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'10,2016-08-17] -  A Method for Fluoroscopy Based Navigation System[ICCAS 2010 - International Conference on Control, Automation and Systems,2015-10-14] -  Application of Calibration Techniques to Enhance Accuracy of Markerless Surgical Robotic System for Intracerebral Hematoma Surgery[한국CAD/CAM학회 논문집,2015-09-10] -  Active Contour Segmentation using Level Set Function with Enhanced Image from Prior Intensity[2014 36th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2014,2015-08-19] -  Method for C-arm Based[한국CAD/CAM학회 논문집,2015-09-16] -  Markerless Surgical Robotic System for Intracerebral Hemorrhage Surgery[2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'10,2015-08-19] -  Preliminary Study of Utilizing Plastic Tubes as a Component of Continuum Robots[International Journal of Control, Automation and Systems,2014-10-15] -  Automatic Segmentation of Leg Bones by Using Active Contours[2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'10,2014-08-20] -  Biomechanical effect of soft tissues in spinal musculoskeletal dynamics[한국CDE학회,2018-01-01] -  Raspberry pi blood vessel visualization device using NIR light[한국CDE학회,2018-01-01] -  Cardiac Mapping Software for Cardiac Intervention Guide[한국 CDE학회 2018 동계학술대회 논문집,2018-01-01]

특허(최근 5년)

-  변형체 모델의 조각 시뮬레이션 방법 및 장치[2014-05-23] -  수술 도구의 3차원 추적 시스템 및 이를 이용한 위치 감지 방법[2014-03-25] -  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치[2014-12-19] -  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법[2014-11-24] -  주사 시뮬레이션 시스템 및 방법[2015-01-06] -  고주파 온열치료기 시술 계획 소프트웨어[2014-10-29] -  정맥 가시화 장치[2015-03-12] -  하악골재건수술의 가상 수술계획 수립 소프트웨어[2016-04-11] -  환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법[2015-11-23] -  코 주변 동맥 가시화 장치[2016-06-28] -  초음파 정맥 영상을 환자 피부에 가시화하는 시스템[2016-06-28] -  정맥 가시화 장치[2016-12-20] -  환자와 3차원 의료영상의 비침습 정합 시스템 및 방법[2016-12-20] -  비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체[2016-12-13] -  무릎 전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 기법[2016-09-01] -  자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체[2017-11-14]