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김계리 교수

Keri Kim

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 바이오-메디컬 융합
    (의공학)
  • 연락처02-958-5615
  • 출신전공정보이공학계
  • 학위박사
  • 최종출신대학University of Tokyo
  • 이메일

연구분야

수술로봇시스템, 저침습수술을 위한 내시경 로봇

Surgical robotic systems, Endoscopic robots for minimally invasive surgery

대표연구실적

-  Kim Keri (Corresponding author), Kamiuchi H, Masamune K, Dohi T. A new, safer, controllable field-of-view endoscope avoiding movement inside body cavities. (SCI) Med Eng Phys. 2011 Mar; 33(2): 174-179 -  Kim Keri (Corresponding author), Kubota M, Ohkawa Y, Shiraishi T, Kawai T, Kobayashi A, Yamashita H, Chiba T. A novel ultralow-illumination endoscope system. (SCI) Surg Endosc. 2011 Jun; 25(6): 2029-2033 -  Oka K, Seki T, Naganawa A, Kim Keri (Corresponding author), Chiba T. A novel ultra-small composite optical fiberscope. (SCI) Surg Endosc. 2011 Jul; 25(7): 2368-2371

논문(최근 5년)

-  Laser therapy for twin-to-twin transfusion syndrome: today and near-future[The Journal of Japan Society for Laser Surgery and Medicine,2012-12-01] -  A beam-splitter-type 3-D endoscope for front view and front-diagonal view images[International journal of computer assisted radiology and surgery,2013-01-01] -  Fiber-Bragg-grating-based ultrathin shape sensors displaying single-channel sweeping for minimally invasive surgery[Optics and lasers in engineering,2014-08-01] -  Parallel guidance endoscopic optical coherence tomography system for internal diagnosis through active cannulas[Optical engineering ,2014-08-01] -  Anisotropic Patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots[IEEE transactions on robotics ,2015-12-01] -  Development of a Finger-like Mechanism of End-Effector for Micro Surgery[IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC),2016-08-01]

특허(최근 5년)

-  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치[2014-12-19] -  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법[2014-11-24] -  비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 [2014-11-24] -  고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇[2015-05-28] -  방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치[2015-03-24] -  형상기억합금 튜브 및 제조방법[2015-07-03] -  Endoscope robot having joint structure with high curvature[2016-12-27] -  선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇 [2016-10-14] -  내시경 로봇[2017-09-25] -  렌즈를 이용해 레이저를 조향 가능한 레이저 수술 장치[2017-10-24]