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김승원 교수

KIM SEUNGWON

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5311
  • 출신전공기계항공공학부
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일

연구분야

소프트 로봇 및 생체모방 로봇, 웨어러블 로봇 및 의료로봇, 지능소재 기반 액추에이터 설계

Soft robot and Bio-inspired Robot, Wearable robot and Medical robot, Design of actuators using smart materials

대표연구실적

-  Flytrap-inspired robot using structurally integrated actuation based on bistability and a developable surface -  A large-stroke shape memory alloy spring actuator using double-coil configuration -  Standing Assistance Apparatus

논문(최근 5년)

-  A large-stroke shape memory alloy spring actuator using double-coil configuration[SMART MATERIALS AND STRUCTURES,2015-08-19] -  Effect of initial tool-plate curvature on snap-through load of unsymmetric laminated cross-ply bistable composites[COMPOSITE STRUCTURES,2014-11-21] -  Generalized curvature tailoring of bistable CFRP laminates by curing on a cylindrical tool-plate with misalignment[COMPOSITES SCIENCE AND TECHNOLOGY,2014-10-28] -  Flytrap-inspired robot using structurally integrated actuation based on bistability and a developable surface[BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS,2014-03-11] -  Design and experiment of a passive sit-to-stand and walking assistance device for the elderly[Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology - Proceedings,2018-07-18] -  Omni-directional power-assist-modular(PAM) mobile robot for total nursing service system[2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,2017-06-28]

특허(최근 5년)

-  고분자 시트를 이용한 양방향 안정성 구조체[2015-05-18] -  카트 로봇[2018-06-22]

연구과제 수행 실적

신체기능 최적화를 지원하는 스마트 의복 구조 및 제어 기술