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유범재 교수

You Bum Jae

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5760
  • 출신전공전기및전자
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

인간-컴퓨터-로봇 인터랙션, 시각 기반 로봇, 인지 휴머노이드 로봇, 컴퓨터 비전, 임베디드시스템, 디지털신호처리 응용

Human-Computer-Robot Interaction, Vision-based Robotics, Cognitive Humanoid Robot, Computer Vision, Embedded Systems, Digital Signal Processing Application

대표연구실적

-  P. Tiawongsombat, Mun-Ho Jeong, Joo-Seop Yun, Bum-Jae You, Sang-Rok Oh, “Robust visual speakingness detection using bi-level HMM”, Pattern Recognition, vol. 45, pp.783?793, 2012. -  Jiyong Lee, Mun-Ho Jeong, Joongjae Lee, KangGeon Kim, and Bum-Jae You, “3D Pose Tracking Using Particle Filter with Back Projection-Based Sampling”, International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 10, no. 6, pp.1232-1239, 2012. -  Yeonsik Kang, Hyunsoo Kim, Soo-Hyun Ryu, Nakju Lett Doh, YongHwan Oh, and Bum-jae You, “Dependable Humanoid Navigation System Based on Bipedal Locomotion”, IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 59, no. 2, pp.1050-1060, 2012.

논문(최근 5년)

-  Humanoid Path Planning From HRI Perspective: A Scalable Approach via Waypoints With a Time Index[IEEE transactions on Cybernetics ,2013-02-01] -  Minimal Grasper: A Practical Robotic Grasper with Robust Performance for Pick-and-Place Tasks[IEEE transactions on industrial electronics ,2013-09-01] -  3D Pose Tracking Using Particle Filter with Back Projection-Based Sampling[International Journal of Control, Automation and Systems,2012-12-01]

특허(최근 5년)

-  인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법[2013-05-21] -  이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템[2013-01-29] -  체결구 정렬 장치[2013-08-05] -  인지 아키텍쳐를 이용한 로봇 제어 시스템 및 로봇 제어 방법[2013-06-04] -  상지 근력 보조 장치[2013-06-25] -  인간형 로봇의 보행 제어 방법[2014-05-27] -  초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체[2015-01-16] -  멀티채널 촉각 유도 뇌 자극[2015-07-23] -  가상 공간 상에 위치한 가상 객체에 대한 감각 정보를 사용자에게 전달하기 위한 방법, 장치 및 이 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체[2015-11-04] -  초소형 유동 디스플레이 유닛을 사용하여 컨텐츠를 디스플레이 하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체[2016-04-26] -  2D 입력 장치를 기반으로 가상 객체를 3D 공간에서 제어하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체[2015-11-04] -  초음파를 이용한 비침습적 뇌 자극을 통한 촉감 생성 장치, 방법 그리고 이를 이용한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체[2016-02-23]