본문 바로가기 대메뉴 바로가기
김진욱 교수

Kim, Jinwook

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-6776
  • 출신전공기계항공공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일

연구분야

로보틱스, 가상현실, 물리기반 애니메이션

robotics, virtual reality, physics based animation

대표연구실적

-  Anjin Park and Jinwook Kim, " GPU Accelerated View Synthesis from Multiple RGB-D Images," International Conference on Image Processing (ICIP), 2012. -  Seungpyo Hong, Heedong Ko and Jinwook Kim, " VICP: Velocity Updating Iterative Closest Point Algorithm," International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2010. -  Jinwook Kim , Soojae Kim , Heedong Ko and Demetri Terzopoulos, " Fast GPU computation of the mass properties of a general shape and its application to buoyancy simulation," The Visual Computer. Vol.22. No.9-11. 2006.

논문(최근 5년)

-  Kinematic and dynamic modeling of spherical joints using exponential coordinates[Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Mechanical engineering science,2014-07-01] -  EXPONENTIAL COORDINATES BASED ROTATION STABILIZATION FOR PANORAMIC VIDEOS[International Conference on Image Processing,2017-09-01]

특허(최근 5년)

-  카메라와 관성센서 통합 교정 방법 및 장치[2014-07-07] -  어프로치샷 코칭시스템 및 방법[2014-08-29] -  코킹 풀림 개선을 위한 피드백 장치 및 방법[2014-09-30] -  체중 이동 개선을 위한 피드백 장치 및 방법[2014-10-21] -  지수좌표를 이용한 자세 추정 방법 및 장치[2014-11-10] -  체중 이동 개선을 위한 피드백 장치 및 방법[2014-10-21] -  카메라 자세 기반의 깊이 영상 노이즈 제거 장치 및 방법 [2015-04-07] -  통합 자동교정 방법 및 장치[2015-03-10] -  발바닥 형상분석을 위한 깊이영상 보정 소프트웨어[2015-08-11] -  맞춤형 인솔 서포터 자동 설계 모듈[2015-08-11] -  깊이 영상 기반의 발바닥 분석 소프트웨어[2015-08-11] -  동작 추적 방법.[2017-09-12] -  깊이 영상 기반 발 아치 측정 방법[2017-11-24]