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김창환 교수

CHANGHWAN KIM

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-6948
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학University of Iowa
  • 이메일

연구분야

로봇공학

Robotics

대표연구실적

-  김창환외 1명/Human-Like Motion Generation and Control for Humanoid's Dual Arm Object Manipulation/IEEE transactions on industrial electronics/201504 -  김창환외 4명/A Method for Predicting Personalized Pelvic Motion based on Body Meta-Features for Gait Rehabilitation Robot/IROS2014/201409 -  김창환외 3명/보행 패턴 생성 장치 및 방법/1340085/20131203

논문(최근 5년)

-  Experimental Verification of Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Six-Wheeled Unmanned Ground Vehicles[INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,2014-06-01] -  A 3D-grasp synthesis algorithm to grasp unknown objects based[INFORMATION SCIENCES,2015-02-01] -  Human-Like Motion Generation and Control for Humanoid's Dual Arm Object Manipulation[ IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2015-04-01]

특허(최근 5년)

-  인간형 로봇의 보행 제어 방법[2014-05-27] -  레이저 거리센서를 이용한 이동 객체 탐지[2015-08-11] -  모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치[2015-10-19] -  착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘[2015-03-30] -  카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법[2015-06-10] -  회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치[2016-02-02] -  소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법[2015-11-23] -  위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇[2015-01-30] -  탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇[2014-10-06] -  다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇[2015-02-26] -  재활 훈련 장치[2015-02-04] -  측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법[2014-12-12] -  와이어 이동형 로봇[2014-12-01] -  4도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법[2014-04-28] -  와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇[2015-01-19] -  재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법[2014-08-04] -  영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템[2014-05-27] -  카메라 센서와 레이저 거리 센서의 보정을 위한 보조장치와, 이를 이용[2014-06-02] -  경사로 탐지를 기반으로 한 무인주행차량의 보행자 탐지 방법[2017-11-20] -  안드로이드 기반 로봇의 적합제스처 선택 애플리케이션[2018-01-11]