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김창환 교수

CHANGHWAN KIM

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 연락처02-958-6948
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학University of Iowa
  • 이메일

연구분야

로봇공학

Robotics

대표연구실적

-  김창환외 1명/Human-Like Motion Generation and Control for Humanoid's Dual Arm Object Manipulation/IEEE transactions on industrial electronics/201504 -  김창환외 4명/A Method for Predicting Personalized Pelvic Motion based on Body Meta-Features for Gait Rehabilitation Robot/IROS2014/201409 -  김창환외 3명/보행 패턴 생성 장치 및 방법/1340085/20131203

논문(최근 5년)

-  보행 재활 로봇 개발을 위한 1자유도 무릎 관절 설계[로봇학회 논문지,2013-03-01] -  Statistical method for prediction of gait kinematics with Gaussian process regression[ JOURNAL OF BIOMECHANICS,2014-01-01] -  Experimental Verification of Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Six-Wheeled Unmanned Ground Vehicles[INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING,2014-06-01] -  A 3D-grasp synthesis algorithm to grasp unknown objects based[INFORMATION SCIENCES,2015-02-01] -  Human-Like Motion Generation and Control for Humanoid's Dual Arm Object Manipulation[ IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2015-04-01]

특허(최근 5년)

-  인간형 로봇의 보행 제어 방법[2014-05-27] -  레이저 거리센서를 이용한 이동 객체 탐지[2015-08-11] -  모션 데이터의 차원 변환과 상관관계를 이용한 재활훈련 보조장치[2015-10-19] -  착용형 하지 재활 로봇의 중량 지지 메커니즘[2015-03-30] -  카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법[2015-06-10] -  회전3자유도 및 병진3자유도 기반의 보행 재활 훈련 장치[2016-02-02] -  소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법[2015-11-23] -  위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇[2015-01-30] -  탈선 방지를 위한 보조 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇[2014-10-06] -  다리길이 조정 메커니즘을 갖는 보행 재활 로봇[2015-02-26] -  재활 훈련 장치[2015-02-04] -  측방 진입 메카니즘을 갖는 보행 재활 장치 및 그 측방 진입 방법[2014-12-12] -  와이어 이동형 로봇[2014-12-01] -  4도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법[2014-04-28] -  와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇[2015-01-19] -  보행 재활 로봇의 골반 지지 장치[2014-01-28] -  감시,경계를 위한 이동 로봇 제어 프로그램[2013-01-15] -  다수 로봇 통제를 위한 중앙 제어 프로그램[2013-01-15] -  보행 패턴 생성 장치 및 방법[2013-12-03] -  재활 훈련 장치 및 이를 이용한 재활 훈련 방법[2014-08-04] -  운동 협응 측정 장치 및 방법[2013-12-02] -  영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템[2014-05-27] -  카메라 센서와 레이저 거리 센서의 보정을 위한 보조장치와, 이를 이용[2014-06-02] -  단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇[2013-12-12] -  최적화 감시 작업을 위한 다수 로봇의 이동 제어 시스템 및 방법[2013-08-29] -  다수 로봇의 협력을 통한 동적 환경에서의 동적 목표물 탐색 시스템 및 방법[2013-08-16] -  적외선 라인 레이저를 이용한 무인주행차량의 야간 주행 유도 시스템 및 방법[2013-08-29] -  무인주행차량을 위한 도로정보 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량[2014-01-02] -  무인주행차량을 위한 교차로 검출 방법 및 이를 이용한 무인주행차량[2014-01-02] -  능동형 신체 재활을 위한 로봇 동작 제어 시스템 및 제어 방법[2013-10-18] -  신체 체형 맞춤형 보행 교정 시스템 및 방법[2013-05-31] -  IONS와 GPS 센서 융합을 이용한 항법 시스템 및 방법[2013-03-22] -  이동 로봇의 경로 생성 시스템[2012-10-25] -  로봇의 양 팔을 이용해 물체를 잡기 위한 로봇의 동작 제어 시스템 및 제어 방법[2012-12-06] -  로봇의 동작 제어 시스템 및 동작 제어 방법[2013-01-22]