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김도익 교수

Doik Kim

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5750
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학포항공과대학교
  • 이메일

연구분야

휴머노이드, 원격제어, 휴먼-로봇 인터랙션

Humanoid, Tele-operation, Human-Robot Interaction

대표연구실적

-  Youngjin Choi, Doik Kim, Yonghwan Oh, Bum-Jae You, "Posture/Walking Control for Humanoid Robot Based on Kinematic Resolution of CoM Jacobian With Embedded Motion", IEEE transactions on robotics, 2007.12, 23(6), pp. 1285~1293 -  Sung-Kyun Kim, Seokmin Hong, Doik Kim, Yonghwan Oh, Bum-Jae You, Sang-Rok Oh, “Online Footprint Imitation of a Humanoid Robot by Walking Motion Parameterization,” IROS 2010, pp.2692~2697, 2010 -  Youngjin Choi, Doik Kim, Yonghwan Oh, Chang-Hwan Kim, Bum-Jae You, Jung-San Cho, “A Method for Controlling the Walk of Humanoid Robot,” (U.S. application number: 12/090,350), 2008.04.15

논문(최근 5년)

-  휴머노이드 로봇의 움직임 생성을 위한 장애물 인식방법[제어로봇시스템학회논문지,2012-12-01] -  인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법[대한기계학회논문집 A,2013-02-01] -  속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법[대한기계학회논문집 A,2014-03-01] -  Real-Time Walking Pattern Generation Method for Humanoid Robots by Combining Feedback and Feedforward Controller[IEEE Trans. on Industrial Electronics,2014-01-01] -  Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation[International Journal of Control, Automation and Systems,2014-01-01]

특허(최근 5년)

-  체결구 정렬 장치[2013-08-05] -  사용자 중심의 로봇 제어 장치 및 방법[2013-08-22] -  물리적 다접촉 상호작용을 위한 기구의 설계 장치 및 설계 방법[2013-08-29] -  불완전 링크 구조체를 이용한 링크 메커니즘[2013-12-11] -  로봇의 원격조작시 발생하는 물리적 상호작용 전달을 위한 감각 재현 시스템[2014-01-02] -  컨볼루션 연산을 이용한 로봇의 궤적 생성 시스템 및 방법[2014-04-24] -  접촉 및 힘 제어를 포함한 일관된 동작 생성을 위한 로봇 제어 장치 및 방법[2014-05-23] -  인간형 로봇의 보행 안정화 및 자세 제어 방법[2013-05-21] -  인간형 로봇의 보행 제어 방법[2014-05-27] -  공간 점유 정보를 이용한 로봇 동작 생성 장치 및 방법[2014-09-02] -  이종의 구조를 갖는 로봇에 적용 가능한 실시간 동작 생성 시스템[2014-09-19] -  거리측정 센서의 입사각 영향에 따른 오차 보정방법[2013-05-15] -  이족 보행 로봇의 보행 패턴 생성 시스템[2013-01-29] -  위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법[2015-01-14] -  힘 및 위치 감지용 촉각 센서 및 그 제조 방법[2014-12-11] -  관절 구조체 및 이를 구비한 로봇[2016-08-11] -  자기장을 이용한 감각 생성 시스템 및 이를 이용한 방법[2016-05-27] -  자극 생성 장치 및 이를 이용하는 방법v[2016-05-27] -  가상 관절 감각을 생성하는 방법 및 장치[2016-05-31] -  하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템[2016-09-26] -  하드웨어 한계를 고려하는 동작 데이터의 압축 및 복원을 이용한 로봇 동작 데이터 처리 시스템[2017-02-07]