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강성철 교수

Sungchul Kang

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 연락처02-958-5589
  • 출신전공로봇공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일

연구분야

로봇 공학 : 매니퓰레이션, 의료 로봇, 서비스 & 필드 로봇

robotics : manipulation, medical robot, service & field robot

대표연구실적

-  2014 Top 10 Science & technology news of Korea, “Micro-surgical robot for endonasal skull base surgery”, The Korean Federation of Science and Technology Societies -  2nd place in ROBOCUP-World Championship Rescue Robot, Osaka-Japan, 2005. 7 -  Journal papers : domestic 35, int 23 (SCI 16), patents : domestic 49, USA 20, Tech transfers 4 (safe manipulator joint, mobile robot platform design, demining robot, haptics, mannequin robot)

저서(최근 5년)

-  Springer Handbook of Robotics 2nd edition[2016-08-01]

논문(최근 5년)

-  Design of a Static balancer with space mapping[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2013-01-01] -  Parallel guidance endoscopic optical coherence tomography system for internal diagnosis through active cannulas[Optical engineering ,2014-08-01] -  Fiber-Bragg-grating-based ultrathin shape sensors displaying single-channel sweeping for minimally invasive surgery[Optics and lasers in engineering,2014-08-01] -  T-Hive: Bilateral Haptic Interface Using Vibrotactile Cues for Presenting Spatial Information[IEEE transactions on systems, man and cybernetics. Part C, Applications and reviews : a publication of the IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society,2012-12-01] -  Design of a Static Balancing Mechanism for a Serial Manipulator With an Unconstrained Joint Space Using One-DOF Gravity Compensators[IEEE transactions on robotics ,2014-04-01] -  Enhanced sensitivity of piezoelectric pressure sensor with microstructured polydimethylsiloxane layer[Applied physics letters,2014-03-01] -  A Micro-Fabricated Force Sensor Using an All Thin Film Piezoelectric Active Sensor[Sensors,2014-11-01] -  Design of Safe Joint with Variable Threshold Torque[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2014-12-01] -  A Novel Method for Estimating External Force: Simulation Study with a 4-DOF Robot Manipulator[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2015-04-01] -  Joint configuration for physically safe human-robot interaction of serial-chain manipulators[ MECHANISM AND MACHINE THEORY,2017-01-01] -  Anisotropic Patterning to Reduce Instability of Concentric-Tube Robots[ IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,2015-12-01]

특허(최근 5년)

-  진동촉각장치 및 이를 이용한 진동 방법[2014-04-22] -  베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암[2013-05-07] -  항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구[2013-02-05] -  중력 보상 기구를 구비한 로봇암[2013-08-30] -  강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트[2014-03-04] -  트레드밀 및 이의 구동방법[2013-03-04] -  지뢰탐지로봇[2013-05-27] -  초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법[2013-04-10] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2013-05-27] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2014-08-05] -  전시용 로봇 및 그 제어 방법[2014-03-21] -  거리 센서를 이용한 연석 탐지 방법 및 이를 이용한 무인 자율 주행 차량[2012-12-03] -  레이저 센서와 카메라를 이용한 차선 인식 시스템[2013-02-18] -  베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암[2012-10-05] -  적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법[2014-10-07] -  진동햅틱 모바일기기 및 그 구동방법[2012-10-02] -  광 파이버를 이용한 센서 장치[2014-08-27] -  실시간 비접촉식 동작 모방시스템을 이용한 로봇 교시 장치 및 방법[2013-02-28] -  항복토크 변경이 가능한 토크 리미터[2014-03-25] -  광 파이버와 이를 이용한 센서 시스템 및 센싱 방법[2013-12-16] -  미세수술기구용 가이드 튜브[2014-02-11] -  항복토크 조절이 가능한 토크리미터[2013-11-15] -  나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법[2013-08-16] -  혈관 내 피에이치 측정을 위한 플렉시블 피에이치 센서[2013-08-22] -  외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템[2013-10-04] -  카메라를 이용한 차선 인식 장치 및 방법[2013-09-02] -  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치[2014-12-19] -  광 간섭 단층 영상 프로브의 평행 탐색 가이드 기능을 구비한 가이드 장치 및 이를 이용한 프로브의 가이드 방법[2014-11-24] -  광 파이버를 이용한 센서를 구비한 작업 로봇[2014-10-29] -  나노 구조물을 갖는 압력 센서 및 그 제조 방법[2014-11-04] -  비등방성 패턴을 갖는 튜브 연속체 로봇 및 튜브 제조 방법 [2014-11-24] -  적외선 센서 및 이를 이용한 감지 방법[2014-10-07] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2015-01-28] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2015-01-28] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2015-01-28] -  중력 보상 기구 및 이를 이용하는 로봇암[2015-01-28] -  질감 측정 장치 및 그 방법[2014-10-08] -  방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치[2015-03-24] -  형상기억합금 튜브 및 제조방법[2015-07-03] -  광 섬유를 이용한 센서 조립체와, 이를 제조하기 위한 장치 및 방법[2015-04-01] -  고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇[2015-05-28] -  내시경 검사 및 수술을 위한 모듈형 캡슐 로봇 및 협업 기반 이동 메카니즘[2015-04-02] -  장갑형 엑추에이터 장치를 이용한 촉감 전달 시스템 및 방법[2015-04-07] -  항복토크 조절이 가능한 토크리미터[2015-04-28] -  광센서 및 이를 이용한 감지 방법[2015-08-18] -  방향성 촉각신호 발생장치[2016-02-25] -  복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템[2017-01-23] -  고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇[2016-12-27] -  선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇[2016-10-14]