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박성기 교수

Park Sung Kee

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 연락처02-958-5626
  • 출신전공자동화설계
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

컴퓨터비전, 로봇비전, 지능로봇

computer vision, robot vision, intelligent robot

대표연구실적

-  S. K. Park and I. S. Kweon, “Robust and Direct Estimation of 3-D Motion and Scene Depth from Stereo Image Sequences,” Pattern Recognition, Vol. 34, pp. 1713-1728, 2001. -  Soonyong Park, Mignon Park, and Sung-Kee Park, “Vision-based Localization for Mobile Robots with an Object Entity-based Hybrid Map,”Information Sciences. -  Taigun Lee, Sung-Kee Park and Mignon Park, "An effective method for detecting features and face in human-robot interaction," Information Sciences, Vol. 176, pp. 3166-3189, 2006.

논문(최근 5년)

-  Global Localization for Mobile Robots Using Reference Scan Matching[International Journal of Control, Automation and Systems,2014-01-01] -  Region-Based Object Recognition by Color Segmentation Using a simplified PCNN[IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS,2015-08-01] -  A robot-assisted behavioral intervention system for children with autism spectrum disorders[Robotics and autonomous systems,2016-02-01] -  Categorical object recognition method robust to scale changes using depth data from an RGB-D sensor[2015 IEEE International Conference on Consumer Electronics, ICCE 2015,2015-03-23] -  Human tracking with multiple 3D cameras for perceptual sensor network[Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication,2013-08-29]

특허(최근 5년)

-  범주 인식에 의한 파지점 생성방법 및 그 방법에 대한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체[2013-04-26] -  사회성 훈련 장치 및 그 방법[2013-09-06] -  침입자의 얼굴감지 시스템 및 그 방법[2013-09-17] -  단도체 및 복도체에 혼용 가능한 송전선로 검사 로봇[2013-12-12] -  영상 감지 시스템 및 방법[2014-05-07] -  영상 기반의 선로 이상 검출 방법, 장치 및 이를 이용한 시스템[2014-05-27] -  뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법[2013-12-27] -  4도체 송전선상의 주행장애물 인식시스템 및 주행장애물 인식방법[2014-04-28] -  크기 변화에 강건한 범주 물체 인식을 위한 모델 학습 및 인식 방법[2014-04-28] -  영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법[2014-04-29] -  와이어를 따라 이동하는 로봇의 구동 바퀴 및 이를 구비한 로봇[2015-01-19] -  위치 이동 가능한 구동 롤러를 구비한 와이어 이동형 로봇[2015-01-30] -  인공 의수 제어 장치[2014-11-19] -  레이저 거리센서를 이용한 이동 객체 탐지[2015-08-11] -  이분된 로컬 영역을 가지는 윤곽선 분할 기반 특징을 이용한 물체 인식 방법[2015-06-09] -  카메라와 레이저 거리 센서를 이용한 주행 도로면 경사 정보 추출 방법[2015-06-10] -  사람들의 움직임 불규칙성을 이용한 폭력 행위 검출 장치 및 방법[2015-07-28] -  피실험자의 반응을 기초로 생성된 훈련 시나리오를 제공하는 장치 및 그 방법[2015-06-30] -  소실점 기반의 라인 검색을 이용한 송전선 검출 방법[2015-11-23] -  다중시차 행위인식 기반의 폭력 검출시스템 및 검출방법[2016-08-22] -  깊이 및 영상 정보 기반 사람 추적 장치 및 그 방법[2016-06-28] -  지정된 사물 및 영역에 대한 감시시스템 및 감시방법[2016-08-01]