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김기훈 교수

Keehoon Kim

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5781
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학포항공과대학교
  • 이메일
개인홈페이지

연구분야

로보틱스, 햅틱스, 바이오닉스, 재활

Robotics, Haptics, Bionics, Rehabilitation

대표연구실적

-  Keehoon Kim, J. Edward Colgate, “Haptic Feedback Enhances Grip Force Control of sEMG-Controlled Prosthetic Hands in Targeted Reinnervation Amputees,” IEEE transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2012 -  Paul D. Marasco, Keehoon Kim, J. Edward Colgate, Michael A. Peshkin, Todd A. Kuiken, “Robotic Touch Shifts Perception of Embodiment to a Prosthesis in Targeted Reinnervation Amputees,” Brain, 2011. -  Keehoon Kim, M. Cenk Cavusoglu, and Wan Kyun Chung, “Quantitative Comparison of Bilateral Teleoperation Systems Using mu-Synthesis,” IEEE Transactions on Robotics, 2007.

논문(최근 5년)

-  64-Channel Double-Layered Sieve Electrode with Increased Porosity for Improved Axon Regeneration and High Spatial Resolution[6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2016),2016-06-01] -  Flexible Piezoelectric Energy Harvesting from Mouse Click Motions[Sensors,2016-07-01] -  Reinnervated Split-muscle Technique for Creating Additional Myoelectric Sites in Animal Model[ PLASTIC AND RECONSTRUCTIVE SURGERY,2016-12-01] -  The Association of Postural Sensory Deficit with Freezing of Gait in Parkinson's Disease[PARKINSONISM & RELATED DISORDERS,2016-04-01] -  On the design of a miniature haptic ring for cutaneous force feedback using shape memory alloy actuators[Smart materials & structures,2017-09-01]

특허(최근 5년)

-  상지 근력 보조 장치[2013-06-25] -  SPHERICAL TRANSMISSION JOINT[2014-07-01] -  경사 축의 회전동력전달을 위한 구형 조인트[2014-07-01] -  스퀴즈막 효과를 이용한 촉감 디스플레이를 구비한 전자 장치[2014-03-31] -  상지 근력 보조 장치[2013-06-25] -  근력보조를 위한 외골격장치[2013-08-01] -  뇌정위 수술을 위한 전극 삽입장치[2012-11-22] -  경사 축의 회전동력전달을 위한 구형 조인트[2013-07-03] -  재료 감별 장치[2014-05-27] -  상지 운동기[2014-12-18] -  상지운동기[2014-12-18] -  상지운동기[2014-12-18] -  상지재활기[2014-12-18] -  상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트[2015-05-19] -  상지 근력 강화 보조 장치[2015-07-15] -  착용형 근전도 센서 시스템[2015-03-05] -  생체 신호 측정용 센서 모듈[2016-01-29] -  식물 표현체 분석장치[2016-03-02] -  식물분석 자동화 시스템[2016-03-02] -  로봇 손가락 구조체[2016-04-04] -  식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법[2015-10-26] -  재료 감별 장치[2016-05-03] -  신경 손상을 최소화한 고성능 신경 탐침 구조체[2017-01-23] -  식물뿌리 표현형 측정을 위한 식물 생육 용기[2016-11-22] -  착용형 촉감 전달 장치[2016-09-12] -  체내 이식이 가능한 평면구조의 침습형 신경전극과 소형삽입기구[2016-11-10] -  침습형 신경전극 삽입 장치[2016-10-18] -  상지 근력 강화 장치 및 이를 구비한 키트[2016-09-29] -  상지 근력 강화 보조 장치[2016-09-29] -  식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법[2016-09-13] -  신경 손상을 최소화한 고성능 신경 탐침 구조체[2016-03-22] -  유연기구 기반 고토크 플랫 모터[2015-11-11] -  유연기구 기반 고토크 플랫 모터[2015-10-01] -  착용형 근전도 센서 시스템[2013-11-25] -  스퀴즈막 효과를 이용한 촉감 디스플레이를 구비한 전자 장치[2013-02-15]