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최종석 교수

JongSuk Choi

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5618
  • 출신전공전기 및 전자
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

인간-로봇상호작용을 위한 인지기술

Perception for Human-Robot Interaction

대표연구실적

-  G. Shen et al., "Robust Sound Localization for Various Platform of Robots Using TDOA Map Adaptation", ICRA2012 -  B. Lee et al., "Sound Source Localization in Reverberant Environment using Visual information", IROS2012 -  Y. Lim et al,., "Speaker selection and tracking in a cluttered environment with audio and visual information", IEEE Trans. on Consumer Electronics, vol.55, no.3, 2009

논문(최근 5년)

-  Estimation of multiple sound source directions using artificial robot ears[Applied Acoustics,2013-10-01] -  Real-time Sound Localization Using Generalized Cross Correlation Based on 0.13 um CMOS Process[Journal of semiconductor technology and science ,2014-04-01] -  Matching Pursuit Based Robust Acoustic Event Classification for Surveillance Systems[COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING,2017-01-01] -  Selection of Closest Sound Source for Robot Auditory Attention in Multi-source Senarios[JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS,2016-08-01] -  A robot-assisted behavioral intervention system for children with autism spectrum disorders[ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2016-02-01] -  Sound Detection and Localization in Windy Conditions for Intelligent Outdoor Secuirty Cameras[CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2016-01-01] -  상호작용 로봇을 위한 자폐 범주성 장애 아동의 중재 치료에 관한 예비연구[자폐성장애연구,2015-04-02]

특허(최근 5년)

-  실시간 음원 방향 감지 장치 및 그 방법[2012-11-20] -  Artificial Ear And Method For Detecting The Direction of A Sound Source Using The Same[2013-02-05] -  Signal Processing Apparatus And method For Removing Reflected Wave Generated By Robot Platform[2013-04-09] -  영상 및 거리 정보를 활용한 뇌 활동 데이터 저장 장치 및 방법[2014-04-29] -  회전형 마이크로폰 어레이를 이용한 3차원 음원의 방향 검지 장치 및 방법[2013-12-20] -  뇌전도를 이용한 로봇기반 자폐진단 장치 및 그 방법[2013-12-27] -  음원 방향 검지 센서의 채널간 시간지연지도 보정 시스템 및 방법[2013-03-04] -  위치 변경된 음원 방향 검지 센서의 채널간 시간지연지도 생성 시스템 및 방법[2012-12-24] -  외부 비전 장치를 사용한 다수의 객체 구별 방법 및 시스템[2013-10-04] -  초음파 센서를 이용한 상대적 위치 추정 시스템 및 방법[2013-04-10] -  음원 추정 장치 및 그 방법[2013-05-23] -  사회성 훈련 장치 및 그 방법[2013-09-06] -  음원 분류 장치 및 그 방법[2013-04-01] -  인공귀 및 이를 이용한 음원 방향 검지 방법[2013-02-05] -  로봇 플랫폼에 의해 발생한 반사파 제거 신호처리 장치 및 방법[2013-04-09] -  피실험자의 반응을 기초로 생성된 훈련 시나리오를 제공하는 장치 및 그 방법[2015-06-30] -  깊이 영상과 축소 컬러 히스토그램을 사용한 다중 목표물 추적 시스템 [2016-02-16] -  잡음 환경에서 음원 위치를 추정하는 장치 및 방법[2015-12-22] -  자동 설정 가능 센서네트워크에서의 사용자 위치 추정기법 및 장치[2016-08-26] -  3차원 공간에서 RGB-D카메라를 이용한 사람의 다리 검출 기술[2016-08-02] -  Device and method for tracking sound source localization by removing wind noise[2017-01-17] -  바람 소음 제거를 통한 음원 위치 추적 장치 및 그 방법[2016-11-24] -  로봇 위치 측정 시스템 및 방법[2016-11-24]