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임화섭 교수

Hwasup Lim

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-5753
  • 출신전공전기공학과
  • 학위박사
  • 최종출신대학Pennsylvania State University
  • 이메일
개인홈페이지

연구분야

3D 컴퓨터 비전/그래픽스, 딥러닝, 휴먼로봇인터랙션

3D Computer Vision/Graphics, Deep Learning, Human-Robot Interaction

대표연구실적

-  Simultaneous Segmentation, Estimation and Analysis of Articulated Motion from Dense Point Cloud Sequence, IROS 2016 -  Generalized Spatial Pyramid Matching : Geometry Preserving Dense Correspondence Estimation, CVPR 2015 -  RGB-D Fusion: Real-time Robust Tracking and Dense Mapping with RGB-D Data Fusion, IROS 2014

논문(최근 5년)

-  Extensible Multiplex Real-time PCR of MicroRNA Using Microparticles[Scientific Reports,2016-03-01] -  Generalized Deformable Spatial Pyramid: Geometry-Preserving Dense Correspondence Estimation[IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops,2015-06-08] -  Simultaneous Segmentation, Estimation and Analysis of Articulated Motion from Dense Point Cloud Sequence[IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2016-11-28] -  RGB-D Fusion: Real-time Robust Tracking and Dense Mapping with RGB-D Data Fusion[IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2014-09-15] -  3D Deformable Spatial Pyramid for Dense 3D Motion Flow of Deformable Object[Lecture Notes in Computer Science,2014-12-08] -  A Fast TGV-l1 RGB-D Flow Estimation[Lecture Notes in Computer Science,2014-12-08] -  DEPTH DATA-DRIVEN REAL-TIME ARTICULATED HAND POSE RECOGNITION[Lecture Notes in Computer Science,2014-12-08] -  Multi-body ICP: Motion Segmentation of Rigid Objects on Dense Point Clouds[2015 12th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2015,2015-12-16] -  Interactive Retexturing from Unordered Images[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-11] -  Surface reflectance estimation and segmentation from single depth image of ToF camera[SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION,2016-09-01] -  Fast and robust 3D textured model reconstruction on mobile platforms[International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC),2018-01-01]

특허(최근 5년)

-  영상을 활용하여 깊이 정보를 획득하는 영상처리장치 및 영상처리방법[2014-09-02] -  대상 물체의 3차원 메쉬 모델의 텍스쳐 생성 장치 및 방법[2014-03-12] -  손모양 깊이영상 데이터베이스 구축방법, 손모양 인식방법 및 손모양 인식 장치[2014-08-25] -  3D 모델의 텍스쳐 생성 방법 및 장치[2014-10-20] -  임의로 입력된 객체의 자동 애니메이션 방법 및 장치[2015-02-17] -  적외선을 이용한 깊이 정보 추출 장치 및 방법[2015-01-23] -  질감인지공간을 이용한 햅틱 속성 적용 장치 및 방법[2016-11-16] -  근적외선과 CMOS 영상 센서를 이용한 비침습 생체 이미징 방법 및 시스템[2018-01-23] -  2차원 캐릭터 그림 데이터를 애니메이션이 가능한 3차원 모델로 변형하는 방법 및 장치[2017-11-01] -  APPARATUS AND METHOD OF HAND GESTURE RECOGNITION[2018-09-18] -  사용자의 얼굴 표정 및 손동작으로 3차원 캐릭터를 제어하는 방법 및 장치[2018-04-23] -  영상 변형에 불변인 대응점 탐색을 위한 방법 및 장치[2018-04-23] -  제스처 기반 시스템에서의 작업가능영역 안내 장치 및 그 방법[2017-06-21] -  회전식 다이얼을 이용한 사용자 인터페이스 제공 장치 및 방법[2017-06-21] -  휴대용 3차원 스캐너[2017-06-05] -  깊이 영상 기반의 손 제스처 인식 장치 및 방법[2017-06-02] -  손 동작 인식을 이용한 3차원 가상 컨트롤러 인터페이스 제공 장치 및 방법[2017-04-25]

연구과제 수행 실적

실시간 인터랙션 가능한 4D+ 객체 모델 및 휴먼 아바타의 생성 기술