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김준식 교수

Jun-Sik Kim

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 연락처02-958-5755
  • 출신전공전기및전자공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

컴퓨터 비전, 로봇 시각 시스템, 센서 융합

Computer Vision, Robot Vision System, Sensor Fusion

대표연구실적

-  Jun-Sik Kim, Pierre Gurdjos, and In So Kweon, “Geometric and algebraic constraints of projective concentric circles and their applications to camera calibration", IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 27, No. 4, pp 637-642, April 2005 -  Jun-Sik Kim, Myung Hwangbo, and Takeo Kanade, “Spherical Approximation for Multiple Cameras in Motion Estimation: its Applicability and Advantages,” Computer Vision and Image Understanding, Volume 114, Issue 10, pp. 1068-1083, October 2010 -  Youngbae Hwang, Jun-Sik Kim* and In So Kweon, “Difference-based image noise modeling using Skellam distribution,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 34, Issue 7, pp. 1329-1347, July 2012

논문(최근 5년)

-  IMU Self-Calibration Using Factorization[IEEE transactions on robotics ,2013-04-01] -  Unknown multiple object tracking using 2D lidar and video camera[Electronics letters,2014-04-01] -  Online Approximate Model Representation Based on Scale-Normalized and Fronto-Parallel Appearance[International journal of computer vision,2016-03-01] -  Extrinsic Calibration of 2-D Lidars Using Two Orthogonal Planes[IEEE transactions on robotics ,2016-02-01] -  Structure-From-Motion in 3D Space Using 2D Lidars[SENSORS,2017-02-01] -  Human-computer interface glove using flexible piezoelectric sensors[ SMART MATERIALS & STRUCTURES,2017-04-25] -  Online approximate model representation of unknown objects[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014-09-01] -  Extrinsic calibration of 2D laser sensors[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014-05-01] -  Task-oriented teleoperation through natural 3D user interaction[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-01] -  6D pose estimation of textureless shiny objects using random ferns for bin-picking[IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems,2012-10-01]

특허(최근 5년)

-  평면 디스플레이와 이에 고정된 카메라형 센서간의 위치 관계를 구하기 위한 외부적 장치 및 이를 위한 방법[2015-02-17] -  식물 표현체 분석장치[2016-03-02] -  식물분석 자동화 시스템[2016-03-02] -  식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법[2015-10-26] -  가상 공간에 형성된 가상 모델을 제어하는 방법 및 시스템[2016-07-06] -   가상 공간과 실제 공간을 정합하기 위한 시스템과, 디스플레이 장치와 영상 센서를 정합하기[2016-07-06] -  관절 구조체 및 이를 구비한 로봇[2016-08-11] -  식물 상태 자동화 분석 장치 및 이를 이용한 식물 분석 방법[2015-09-17] -  식물뿌리 표현형 측정을 위한 식물 생육 용기[2016-10-07] -  평면 디스플레이와 이에 고정된 카메라형 센서간의 위치 관계를 구하기 위한 외부적 장치 및 이를 위한 방법[2016-04-22] -  APPARATUS AND METHOD FOR REGISTRATION OF FLAT PANEL DISPLAY DEVICE AND IMAGING SENSOR, AND ELECTRONIC DEVICE HAVING FLAT PANEL DISPLAY DEVICE AND IMAGING SENSOR WHICH ARE REGISTERED USING THE METHOD[2015-01-20]