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이우섭 교수

Lee Woosub

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 나노-정보 융합
    (HCI 및 로봇공학)
  • 연락처02-958-6429
  • 출신전공기계우주시스템
  • 학위박사
  • 최종출신대학Tokyo Institute of Technology
  • 이메일

연구분야

창의 기구부 설계, 실시간 제어 시스템, 로봇팔 모션제어, 필드 로봇, 모바일 매니퓰레이션

Creative MEchanism Design, Real-Time Control, Motion Control, Field Robot, Mobile Manipulation

대표연구실적

-  위험 작업 로봇 ROBHAZ 시스템 개발 -  미세 수술 로봇 시스템 개발 -  원전 해체용 벽면 이동 로봇 시스템 개발

논문(최근 5년)

-  Gunryu III: reconfigurable magnetic wall-climbing robot for decommissioning of nuclear reactor[Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,2013-07-01] -  Design of a Static balancer with space mapping[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2013-01-01] -  Contacting Surface-Transfer Control for Reconfigurable Wall-Climbing Robot Gunryu III[Journal of Robotics and Mechatronics,2013-06-03] -  Design of Safe Joint with Variable Threshold Torque[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2014-12-01] -  A Novel Method for Estimating External Force: Simulation Study with a 4-DOF Robot Manipulator[International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,2015-04-01] -  Design of a static balancer for constrained joint space[Journal of Mechanical Science and Technology,2015-11-01] -  Design of a static balancer with equivalent mapping[Mechanism and machine theory,2016-07-01] -  Joint configuration for physically safe human-robot interaction of serial-chain manipulators[ MECHANISM AND MACHINE THEORY,2017-01-10]

특허(최근 5년)

-  항복 토크 발생장치 및 이를 이용한 회전기구[2013-02-05] -  방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치[2013-10-02] -  형상기억합금 튜브 및 제조방법[2013-10-31] -  강성 발생 장치, 강성 제어 방법 및 이를 구비하는 로봇 머니퓰레이터의 조인트[2014-03-04] -  베벨 기어를 이용한 중력 보상 기구 및 방법 및 이를 이용하는 로봇암[2013-05-07] -  방향전환이 가능한 엔드 이펙터를 구비하는 튜브 삽입장치[2015-03-24] -  형상기억합금 튜브 및 제조방법[2015-07-03] -  고곡률 관절 구조체를 구비한 내시경 로봇[2015-05-28] -  복수의 튜브 연속체를 사용한 수술용 로봇 시스템[2017-01-23] -  선형 제어가 가능한 튜브체를 구비하는 튜브 연속체 로봇[2016-10-14] -  내시경 로봇[2017-09-25]