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양성욱 교수

Yang, Sungwook

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 연락처02-958-5747
  • 출신전공Robotics
  • 학위박사
  • 최종출신대학Carnegie Mellon University
  • 이메일

연구분야

수술 로봇, 마이크로 로봇, 마이크로 매니퓰레이션

Surgical Robotics, Micro Robot, Micromanipulation

대표연구실적

-  S. Yang, R. A. MacLachlan, J. N. Martel, L. A. Lobes Jr., and C. N. Riviere/Comparative evaluation of handheld robot-aided intraocular laser surgery/IEEE transactions on robotics./2016-02 -  S. Yang, L. A. Lobes Jr., J. N. Martel, and C. N. Riviere/Handheld automated microsurgical instrumentation for intraocular laser surgery/Lasers in surgery and medicine/2015-10 -  S. Yang, R. A. MacLachlan, and C. N. Riviere/Manipulator design and operation for a six-degree-of-freedom/IEEE/ASME transactions on mechatronics/2015-04

논문(최근 5년)

-  Comparative evaluation of handheld robot-aided intraocular laser surgery[ IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS,2016-01-29] -  Hybrid position/force control of an active handheld micromanipulator for membrane peeling[INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY,2016-03-01] -  Handheld automated microsurgical instrumentation for intraocular laser surgery[ LASERS IN SURGERY AND MEDICINE,2015-10-01] -  Manipulator design and operation for a six-degree-of-freedom handheld tremor-canceling microsurgical instrument[ IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2015-04-01] -  Design of endoscopic micro-robotic end effectors: safety and performance evaluation based on physical intestinal tissue damage characteristics[BIOMEDICAL MICRODEVICES,2014-06-01]

특허(최근 5년)

-  양방향 구동 마이크로 로봇 시스템[2016-05-11] -  MEMS용 폴리머 선형 엑츄에이터 및 이를 이용한 뇌 신경신호 측정장치의 마이크로 매니퓰레이터[2014-07-08] -  다중 선택형 마이크로 매니퓰레이터[2014-04-29] -  뇌 신경신호 측정을 위한 전극 이동용 마이크로 매니퓰레이터[2013-05-07] -  양방향 구동 마이크로 로봇 시스템[2012-12-04] -  양방향 구동 마이크로 로봇 시스템[2016-05-11] -  양방향 구동 마이크로 로봇 시스템[2016-05-11] -  양방향 구동 마이크로 로봇 시스템[2016-05-11]