이득희 교수

Deukhee Lee

INFO

  • 소속캠퍼스한국과학기술연구원 스쿨
  • 전공 바이오-메디컬 융합
    (의공학)
  • 연락처02-958-5633
  • 출신전공기계공
  • 학위박사
  • 최종출신대학The university of tokyo
  • 이메일

연구분야

의료영상처리, VR/AR/Robot기반 수술 유도

medical image processing, VR/AR/Robot based surgical guidance

대표연구실적

-  비침습 초음파 진단/치료 통합시스템 (2008), Intensity-based visual servoing for non-rigid motion compensation (2011) -  이득희, 박세형 등, 환자와 3차원 의료영상의 비침습 접합 시스템 및 방법, 10-2013-000960, 2013-08-13 -  이득희, 황상철 등, 방사선 영상 기반의 수술도구 위치 추적 장치 및 방법 , 10-1892631, 2018-08-22

논문(최근 5년)

-  Robotic needle guidance in endoscopic discectomy using multi-oriented X-ray fluoroscopic images[International Symposium on Green Manufacturing and Application (ISGMA 2016),2016-06-01] -  2D/3D registration method for a single X-ray image and 3D geometrical data of a whole leg[한국 CDE학회 2016 부문연합학술대회 Proceedings,2016-08-01] -  Surgical planning simulation software for mandible reconstruction[한국 CDE학회 2016 부문연합학술대회 Proceedings,2016-08-01] -  Virtual Surgical Planning and Surgical Guide Design System for Mandibular Reconstruction Surgery[한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the society of CAD/CAM engineers.,2016-10-14] -  3D Inspection by Registration of CT and Dual X-ray Images[Journal of International Society for Simulation Surgery,2016-06-01] -  Registration accuracy enhancement of surgical navigation system for anterior cruciate ligament reconstruction: a phantom and cadaveric study[KNEE,2017-03-01] -  Automatic segmentation of supraspinatus from MRI by internal shape fitting and autocorrection[Computer Methods and Programs in Biomedicine,2017-03-01] -  Expeditious Design Optimization of a Concentric Tube Robot with a Heat-shrink Plastic Tube[IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems,2016-10-19] -  Arthroscopically blind anatomical anterior cruciate ligament reconstruction using only navigation guidance: a cadaveric study[KNEE,2016-10-01] -  A study on optimal design of bone plate for the mandibular condyle neck fracture case[한국CAD/CAM학회 논문집,2016-01-13] -  Automatic multisegmentation of abdominal organs by level set with weighted global and local forces[29th Annual International Conference of IEEE-EMBS, Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'07,2016-05-18] -  Stability of the Permanently Bent Plates Used in Mandibular Reconstructive Surgery[2010 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC'10,2016-08-17] -  Biomechanical effect of soft tissues in spinal musculoskeletal dynamics[한국CDE학회,2018-01-01] -  Raspberry pi blood vessel visualization device using NIR light[한국CDE학회,2018-01-01] -  Cardiac Mapping Software for Cardiac Intervention Guide[한국 CDE학회 2018 동계학술대회 논문집,2018-01-01] -  4D Cardiac Motion Modeling Using Pair-Wise Registration[Lecture Notes in Computer Science,2019-02-14] -  Deep blood vessel visualization over 10-mm depth using NIR light[2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2016,2018-06-01] -  3D pose estimation of catheter band markers based on single plane fluoroscopy[2016 13th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2016,2018-06-01] -  2d-3d registration for 3d analysis of lower limb alignment in a weight-bearing condition[APPLIED MATHEMATICS-A JOURNAL OF CHINESE UNIVERSITIES SERIES B,2018-03-01]

특허(최근 5년)

-  하악골재건수술의 가상 수술계획 수립 소프트웨어[2016-04-11] -  코 또는 그 주변의 혈관을 가시화하는 혈관 가시화 장치 및 방법[2016-06-28] -  사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템 및 방법[2016-06-28] -  Visualization apparatus for vein[2016-12-20] -  고주파 온열치료기 운용 소프트웨어[2017-01-20] -  비골을 이용한 하악골 재건술에서의 수술 계획 생성 방법, 이를 수행하는 수술 계획 생성 서버, 및 이를 저장하는 기록매체[2016-12-13] -  전방십자인대 재건술을 위한 컴퓨터 내비게이션 방법[2016-09-01] -  Method for forming 3D maxillofacial model by automatically segmenting medical image, automatic image segmentation and model formation server performing the same, and storage medium storing the same[2017-11-14] -  Method, apparatus and program for selective registration three-dimensional tooth image data to optical scanning tooth model[2019-10-08] -  2차원 영상 기반의 수술도구 3차원 위치 추적 장치 및 방법[2018-08-22] -  3차원 치아 영상 데이터와 광학식 스캔 치아 모델의 선택적 정합 방법, 장치 및 프로그램[2018-07-09] -  환자 맞춤형 수술용 가이드 디자인 소프트웨어[2017-03-16] -  자동 의료영상 분할에 의한 3차원 악안면 모델 형성 방법, 이를 수행하는 자동 영상 분할과 모델 형성 서버 및 이를 저장하는 기록매체[2017-03-16] -  System and method for non-invasive patient-image registration[2017-01-24]