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이재영 교수

Lee, JaeYeong

INFO

  • 소속캠퍼스한국전자통신연구원 스쿨
  • 전공 ICT
    (컴퓨터소프트웨어)
  • 연락처042-860-1793
  • 출신전공컴퓨터공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일
개인홈페이지

연구분야

컴퓨터비전, 로봇비전, 로봇네비게이션

computer vision, robot vision, robot navigation

대표연구실적

-  Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, Jungwon Hwang, and ChangHwan Kim, A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection, ICRA, 2014 -  Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, A Coarse-to-fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots, IROS, 2009 -  M. S. Ryoo, Sunglok Choi+, Ji Hoon Joung+, Jae-Yeong Lee+, Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos, CVIU, Vol. 117, No. 10, 2013 (+ indicates equal contribution)

논문(최근 5년)

-  A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014-06-10] -  Robust Self-localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-10] -  Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2015-10-28]

특허(최근 5년)

-   SYSTEM AND METHOD OF CHANGING VEHICLE COLOR ACCORDING TO RISK[2014-07-29] -  METHOD FOR BUILDING OUTDOOR MAP FOR MOVING OBJECT AND APPARATUS THEREOF[2015-08-04] -  이동체의 위치 인식 장치 및 방법[2018-02-12] -  영상에서의 객체 추적 방법, 장치 및 이를 컴퓨터 상에서 수행하는 프로그램이 기록된 기록 매체[2017-06-14] -  영상에서 물체 검출 장치 및 방법[2017-02-02] -  APPARATUS AND METHOD FOR IMAGE RECOGNITION[2017-07-18]

연구과제 수행 실적

철도역사 안전관리 지능형 인지시스템 기술 개발