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안경환 교수

Kyounghwan An

INFO

  • 소속캠퍼스한국전자통신연구원 스쿨
  • 전공 ICT
    (컴퓨터소프트웨어)
  • 연락처042-860-1504
  • 출신전공컴퓨터공학과
  • 학위박사
  • 최종출신대학부산대학교
  • 이메일

연구분야

자율주행시스템, 공간데이터베이스

Autonomous Driving System, Spatial Database

대표연구실적

-  S. Noh, B. Park, K. An, Y. Koo, and W. Han, “Co-pilot agent for vehicle/driver cooperative and autonomous driving,” ETRI Journal, vol. 37, no. 5, pp. 1032-1043, 2015 -  Jeong-Hoon Lee, Wook-Shin Han, Kyoung Hwan An, Kyung Bok Sung, "Towards intelligent in-vehicle sensor database management systems," Multimedia Tools and Applications, May 2015, Volume 74, Issue 10, pp 3599-3615 -  Kyoung-Hwan An, APPARATUS AND METHOD FOR COOPERATIVE AUTONOMOUS DRIVING BETWEEN VEHICLE AND DRIVER, US906****, Jun.23, 2015

논문(최근 5년)

-  Co-pilot agent for vehicle/driver cooperative and autonomous driving[ ETRI JOURNAL,2015-10-01] -  Towards intelligent in-vehicle sensor database management systems[MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2015-05-01] -  KAIST Multi-Spectral Day/Night Data Set for Autonomous and Assisted Driving[IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2018-02-15] -  Decision-Making Framework for Automated Driving in Highway Environments[IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2017-04-24]

특허(최근 5년)

-  다중 사용자 관계 기반 내비게이션 장치 및 이를 이용한 내비게이션 관리 방법[2015-02-16] -  AUTOMATIC VEHICLE GUIDANCE SYSTEM[2014-05-27] -  METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING SAFETY GUIDANCE SERVICE[2014-07-15] -   APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LOCATION OF VEHICLE[2014-06-03] -  APPARATUS AND METHOD FOR RECOGNIZING CURRENT POSITION OF VEHICLE USING INTERNAL NETWORK OF THE VEHICLE AND IMAGE SENSOR[2015-12-08] -  APPARATUS AND METHOD FOR COOPERATIVE AUTONOMOUS DRIVING BETWEEN VEHICLE AND DRIVER[2015-06-23] -  차량 자율주행 시스템 및 이를 이용한 차량 주행 방법[2018-07-05] -  내비게이션을 이용한 자율 주행 제어 장치 및 그 방법[2018-09-18] -  차량과 운전자간 협력형 자율 주행 장치 및 방법 [2017-05-10] -  차량의 자율주행 장치 및 그 방법[2017-01-31] -  AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS AND METHOD USING NAVIGATION TECHNOLOGY[2018-04-24] -  차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법[2019-02-15] -  차량 내부 네트워크 및 영상 센서를 이용한 차량 위치 인식 장치 및 그 방법[2018-11-12]

연구과제 수행 실적

스마트카의 자율주행을 위한 실시간 센싱융합처리가 가능한 커넥티드 드라이빙 컴퓨팅 시스템 기술 개발 운전자 주행경험 모사기반 일반도로환경의 자율주행4단계(SAE)를 지원하는 주행판단엔진 개발