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Woo Yong Han(Professor)

INFO

  • AffiliationETRI School
  • Majors ICT
    (Computer Software)
  • Contact Information042-860-5943
  • Major컴퓨터과학
  • DegreePh.D.
  • Highest Level of Education충남대학교
  • E-Mail

Field of Research

Autonomous Driving System Development

Research Results

-  Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving Volume 37 Number 5, Oct. 2015 ETRI Journal -  Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm Volume 37 Number 3, Jun. 2015 ETRI Journal -  Situation Assessment and Behavior Decision for Vehicle/Driver Cooperative Driving in Highway Environments 2015.08.25 2015 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)

Treatise

-  도로환경에서 자율주행을 위한 독립관찰자 기반 주행상황인지 방법[제어로봇시스템학회논문지,2015-02-27] -  Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm[ETRI Journal,2015-06-10] -  Co-Pilot Agent for Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving[ETRI Journal,2015-10-08] -  Local Motion Planning using Closed-Loop Forward Simulation for Autonomous Vehicle[Proceedings of the 1986 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.,2016-10-09] -  U-turn Motion Planner for Autonomous Navigation System[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2016-10-17] -  Fusion of Driver-information Based Driver Status Recognition for Co-Pilot System[IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings,2016-06-19] -  Co-Pilot: Vehicle/Driver Cooperative and Autonomous Driving System[2008 International Conference on Control, Automation and Systems, ICCAS 2008,2017-10-20]

Patent

-  차선맵기반지역경로계획_1.0[2014-08-22] -  코파일럿 행동판단 위험관찰자분배 기반 충돌위험도평가[2014-08-22] -  코파일럿 행동판단 도로영역 추출[2014-08-22] -  운전자상태검출프로그램_1.0[2014-08-22] -  운전자데이터가공도구_1.0[2014-08-22] -  운전자데이터학습도구_1.0[2014-08-22] -  운전자 상태인식 판단 모듈[2015-02-26] -  코파일럿 시스템 에이전트 파트 헬스모니터링 모듈과코파일럿 시스템 신뢰구간 정보 전달 모듈[2015-02-26] -  코파일럿전역경로계획노드[2015-02-26] -  격자기반경로계획시뮬레이터_1.0[2015-02-26] -  제어권 전이 신호 송신 프로그램[2015-02-26] -  cAPPARATUS AND METHOD FOR COOPERATIVE AUTONOMOUS DRIVING BETWEEN VEHICLE AND DRIVER[2015-06-23] -  SYSTEM AND METHOD FOR LEARNING DRIVING INFORMATION IN VEHICLE[2016-11-01] -  APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING AUTONOMOUS VEHICLE PLATOONING[2015-12-29] -  운전자 상태인식 기반 응용프로그램[2015-12-15] -  확률론적 주변 상황 판단[2016-01-26] -  리드쉐프경로생성기버전1.0[2016-01-26] -  스탠리모델기반경로추종시뮬레이터1.0[2016-01-26] -  닫힌루푸예측기반경로생성기1.0[2016-01-26] -  일반도로 융합맵 데이터 구축툴[2016-01-26] -  일반도로 융합맵 데이터 제공자[2016-01-26] -  운전자 상태 인식 로스 데이터 서버 모듈[2016-01-26] -  포인트벡터 폴리곤 전환[2016-01-26] -  상황판단 및 행동결정 모듈의 시각화 기능[2016-12-15] -  운전자 차량 정보 융합 서버 프로그램[2016-12-15] -  운전자 상태인식 기반 응용프로그램 2.0[2016-12-15] -  일반도로 융합맵 전역경로 계획기[2017-01-25] -  일반도로 융합맵 배치 구축툴[2017-01-25] -  가상2차원라이다스캔변환1.0 [2017-01-25] -  상황판단 로스 서비스 기능 모듈[2017-01-25]