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조정산 교수

Cho Jungsan

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원 스쿨
  • 전공 생산기술
    (로봇공학)
  • 연락처031 8040 6353
  • 출신전공전기공학과
  • 학위박사
  • 최종출신대학명지대학교
  • 이메일

연구분야

필드로봇, 생체모방 설계, 로봇제어, 유압로봇, 4족보행로봇, 로봇핸드, 유압액추에이터

Field Robot, Bio-Inspired Design, Robot Control, Hydraulic Robot, Quadruped Robot, Robot Hand, Hydraulic Actuator

대표연구실적

-  4족 로봇의 험지 이동을 위한 생체모방 다리구조 및 위치기반 자세제어 -  Simple walking strategies for hydraulically driven quadruped robot over uneven terrain -  Design of mechanical stiffness switch for hydraulic quadruped robot legs inspired by equine distal forelib

논문(최근 5년)

-  Design of mechanical stiffness switch for hydraulic quadruped robot legs inspired by equine distal forelimb[ELECTRONICS LETTERS,2015-01-15] -  Simple walking strategies for hydraulically driven quadruped robot over uneven terrain[JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY,2016-11-05] -  Method for improving the position precision of a hydraulic robot arm: dual virtual spring?damper controller[INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2015-07-30] -  Verification of the Peak Time Approach for Detection of Step initiation using the UTRCEXO[INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2014-08-30] -  보행 로봇을 위한 서보밸브 구동 유압 액추에이터의 특성 분석[드라이브·컨트롤,2016-06-01] -  트리즈를 이용한 재난대응 특수목적기계의 양팔용 작업장치 설계[드라이브·컨트롤,2018-09-01] -  로봇의 회전관절을 위한 케이블 로드를 갖는 유압 구동기 설계 및 구현[Journal of the Korean Society for Precision Engineering,2016-09-01] -  휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구[한국기계가공학회지,2016-04-01] -  재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계[드라이브·컨트롤,2016-12-01]

특허(최근 5년)

-  다관절로봇의 관절구조[2015-01-30] -  로봇핸드[2016-07-08] -  보행로봇의 다리구조체[2016-05-30] -  전자기파를 이용한 핵산추출 시스템 및 방법[2017-06-27] -  디앤에이 추출시스템용 밸브 구동기[2017-08-25] -  중장비용 다기능 그리퍼[2017-09-06] -  손목과 팔꿈치를 이용한 로봇 아암 조작 방법[2018-02-07] -  중량물을 파지할 수 잇는 양팔형 로봇[2018-06-04] -  그리퍼용 유압장치[2017-11-09] -  액추에이터[2018-08-14] -  유압식 4족로봇 구동 알고리즘 프로그램[2018-05-03] -  유압로봇 실시간 제어기 프로그램[2018-05-02] -  유압로봇 제어네트워크 Bridge(브릿지) 프로그램[2018-05-02] -  유압로봇 관절제어기 프로그램[2018-05-02] -  유압 양팔작업기 원격제어 마스터장치 프로그램[2018-05-03] -  양팔 작업기 조작 제어 알고리즘[2018-05-03] -  모바일 유압 매니퓰레이터 조작 알고리즘[2018-05-03]

연구과제 수행 실적

고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 고난이도 작업 수행을 위한 관절 각속도 160deg/s 이상, 반복오차 0.3deg 이하의 힘제어 기반 유압 구동 로봇 제어 기술 개발 재난 재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템개발 지능형자동차 인식기술 개발 지원을 위한 공개용 표준 DB 구축 및 평가시스템 개발 인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발