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소병록 교수

So Byung Rok

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원 스쿨
  • 전공 생산기술
    (로봇공학)
  • 연락처031-8040-6313
  • 출신전공전자전지제어계측공
  • 학위박사
  • 최종출신대학한양대학교
  • 이메일

연구분야

병렬형 메커니즘, 휴머노이드/안드로이드 로봇 제어,헬스케어 로봇, 우주로봇, 소프트로봇

Parallel mechanism, humanoid/android robot control, healthcare robot, Space robot, Soft robot

대표연구실적

-  B. R. So, H. Ryu, and B.-J. Yi, “ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground,” Journal of International Service Robotics, Vols.8, pp.35-44, 2015. ISSN : 1861-2776 (SCIE) -  B. R. So, and B.-J. Yi, “Comparison of Impulses Experienced in Walking on the Ground and Impulses Experienced on Treadmill,” International Journal of Control, Automation, and System, Vols.6, no.2, pp.243~252, 2008(SCIE) -  W.S. Lee, B. R. So, Y,D, Lee, and C.W, Moon, "A new robotic horseback-riding simulator for riding lessons and equine-assisted therapy",INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC, Vols.15, no.4,pp.1~11,2018(SCIE)

논문(최근 5년)

-  ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground[Journal of International Service Robotics,2015-01-01] -  Experimental Study on Restricting the Robotic End-Effector inside a Lesion for Safe Telesurgery[Minimally invasive therapy and allied technologies,2015-05-28] -  Design of a New 6-DOF Parallel Mechanism with a Suspended Platform[International Journal of Control Automation and System,2015-08-01] -  A new robotic horseback-riding simulator for riding lessons and equine-assisted therapy[INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2018-07-05]

특허(최근 5년)

-  하나의 구동유닛을 이용하여 등자의 길이조절이 가능한 안장 및 이를 구비한 승마 시뮬레이터[2014-09-24] -  승마 시뮬레이터의 실감 효과 제어 시스템[2015-03-24] -  요트 시뮬레이터의 실감 제어 프로그램[2015-03-24] -  승마 시뮬레이터를 위한 말 안장 모션 생성 알고리즘[2014-06-23] -  승마 시뮬레이터를 위한 말 보법 천이(Transition) 알고리즘[2014-06-23] -  승마 시뮬레이터를 위한 보법 생성 알고리즘[2014-06-23] -  시뮬레이터의 환경구현장치[2016-05-18] -  초음파 부상모듈 및 초음파를 이용한 대상물 부상장치[2018-07-03] -  체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치[2017-10-10] -  체감모듈 교환식 시뮬레이션 장치 [2018-12-10]

연구과제 수행 실적

인간-로봇 공존형 케어로봇 개발을 위한 소프트 로보틱스 기술 개발 캡쳐/도킹용 로봇 매니퓰레이터 기술 개발 [생기원형 4차 산업혁명]스마트 양식장 센서데이터 처리 및 관리시스템 개발 작업자 공간공유 및 스마트공장 적용을 위한 차세대 제조용 로봇