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양기훈 교수

Gi-Hun Yang

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원 스쿨
  • 전공 생산기술
    (로봇공학)
  • 연락처031-8040-6389
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

생체모방로봇, 원격 제어, 햅틱스, 촉각 디스플레이, 인간로봇 상호작용

Biomimetics, Teleoperation, Haptics, Tactile Display, Human-Robot Interaction

대표연구실적

-  Sensory Saltation and Phantom Sensation for Vibrotactile Display of Spatial and Directional Information/ Presence/ 2012.06.28 -  Use of Simulated Thermal Cues for Material Discrimination and Identification with a Multi-fingered Display/Attention,Perception &Psychophysics /2009.1.31 -  KAT II: Tactile Display Mouse for Providing Tactile and Thermal Feedback/Advanced Robotics/ 2008. 06. 30

논문(최근 5년)

-  A School of Robotic Fish for Mariculture Monitoring in the Sea Coast[ JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING,2015-01-15] -  A Novel Master Interface using Vibrotactile Display for Bi-lateral Teleoperation[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-13] -  A Novel Wireless Vibrotactile Display Device for Representing 3DOF Force Feedback in Teleoperation[IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,2015-07-10] -  Estimation of human arm impedance in accordance with the master device types[IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM,2015-07-10] -  모바일 기기를 위한 진동촉각 디스플레이와 선호하는 패턴 생성 방법[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2014-08-18]

특허(최근 5년)

-  수중 로봇의 수상 스테이션[2014-04-18] -  임피던스 변화를 이용하여 제어 신호를 생성하는 시스템 및 방법[2017-04-21]