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박재한 교수

JAE-HAN PARK

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원 스쿨
  • 전공 생산기술
    (로봇공학)
  • 연락처031-8040-6273
  • 출신전공전자전기공학과
  • 학위박사
  • 최종출신대학고려대학교
  • 이메일

연구분야

다관절 로봇의 충돌없는 동작계획, 3차원 인식, 가상-물리 시스템

Collision-free motion planning for articulated robots, 3D perception, CPS(Cyber-Physical System)

대표연구실적

-  J.-H. Park, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments/Mathematical Problems in Engineering/2016-03-01 -  J.-H. Park, S.-D. Shin, J.-H. Bae, and M.-H. Baeg/Spatial Uncertainty Model for Visual Features Using a Kinect™ Sensor/Sensors/2012-06-26 -  박재한, 배지훈, 백문홍/로봇 모션 경로 계획방법/10-2017-0059735/2017-05-15

논문(최근 5년)

-  Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms[ INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2015-01-10] -  손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업[로봇학회 논문지,2015-03-02] -  실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2015-10-23] -  Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments[ MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2016-12-06] -  직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2016-08-01] -  Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms[ INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-28] -  KITECH-Hand: A Highly Dexterous and Modularized Robotic Hand[ IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2017-04-01] -  Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback[ IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017-08-01] -  Wrist and Grasping Forces Estimation using Electromyography for Robotic Prosthesis[로봇학회 논문지,2017-05-01] -  Dual-arm robot box taping with kinesthetic teaching[2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2013,2016-08-27] -  Optimal arrangement of base frame of a hydro-actuated dual-arm robot[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2016-08-19] -  Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms[ INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-04-10]

특허(최근 5년)

-  점군데이터를 위한 실시간 송수신 시스템 및 방법, 그리고 이에 적용되는 장치[2015-09-07] -  테이핑용 로봇 핸드[2015-10-26] -  충돌 예측 로봇 원격 제어 시스템 및 그 방법[2016-04-20] -  로봇을 사용하여 유연 물체 특성을 분석하는 방법 및 장치[2016-01-26] -  손가락 재활 훈련 장치[2016-07-05]

연구과제 수행 실적

산업응용에서의 로봇 활용을 위한 인공지능기반 CPS 기술 개발 100kW급 총륜구동 자율주행 건설농업용 로봇 플랫폼 기술 개발 특수임무장비 S/W개발 용역 자동차 생산현장 내 도장로봇 시스템 구축 자동화를 위한 지능화 기술 개발 가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발 3D 환경인식 기술 기반 재난환경대응 로봇 시스템 개발 유니버셜 그리퍼 개발 물체 인식 및 파지 추론 제어 기술 개발 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술개발 및 다중로봇 협업 생산 공정 적용기술 개발 청소로봇을 위한 스마트 환경 시스템 기술개발 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술개발 수중 작업 편의성 향상을 위한 지능형 해양로봇 개발