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박철훈 교수

Cheol Hoon Park

INFO

  • 소속캠퍼스한국기계연구원
  • 전공 나노메카트로닉스
  • 연락처0428687980
  • 출신전공기계공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

인공근육, 착용형 근력보조, 형상기억합금, 자기베어링 및 초정밀 제어

Artificial muscle, Muscle suit, Shape memory alloy, Magnetic bearings and Ultra-precision control

대표연구실적

-  Artificial muscle module -  MUSCULAR STRENGTH ASSISTANCE DEVICE USING THE SHAPE MEMORY ALLOY SPRING -  Vacuum chamber-free centrifuge with magnetic bearings

논문(최근 5년)

-  Vacuum chamber-free centrifuge with magnetic bearings[Review of Scientific Instruments,2013-09-09] -  Radial-thrust combo metal mesh foil bearing for microturbomachinery[Review of Scientific Instruments,2013-10-11] -  Vibration control of flexible mode for beam-type substrate transport robot[International Journal of Advanced Robotic Systems,2013-07-31] -  Thrust hybrid magnetic bearing using axially magnetized ring magnet[Journal of Magnetics,2013-09-30] -  Design of magnetic bearings for turbo refrigerant compressors[Mechanics and Industry,2014-06-20] -  초고속 회전체용 공기 포일 베어링의 동특성 계수 측정을 위한 전자석 가진장치에 관한 연구[한국유체기계학회 논문집,2013-06-18] -  500W급 마이크로 가스터빈 발전기 회전체-베어링부의 단열 및 냉각 성능에 대한 실험적 연구[한국유체기계학회 논문집,2014-06-30] -  하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어[한국정밀공학회지,2013-09-30] -  이동형 대하중 추적 마운트의 구조 건전성에 대한 연구[한국생산제조시스템학회지,2013-10-15] -  자기베어링 적용 공작기계용 고속 스핀들 개발[한국소음진동공학회논문집,2015-12-21] -  200마력급 터보 블로워 적용을 위한 자기베어링 설계[한국유체기계학회 논문집,2015-12-21] -  8.5G 솔라셀 평판 핸들링 로봇의 진동 제어[한국생산제조시스템학회지,2016-12-15] -  Design of a simple, lightweight, passive-elastic ankle exoskeleton supporting ankle joint stiffness[ REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS,2015-09-15] -  Analysis on the Pitching Moment in Permanent-Magnet Linear Synchronous Motor for Linear Motion Stage Systems[ IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS,2016-07-01]

특허(최근 5년)

-  MAGNETIC BEARING STRUCTURE AND TURBO MACHINE HAVING THE SAME[2014-09-09] -  자기베어링이 구비된 터보기기[2013-07-11] -  보조 베어링이 결합된 복합 자기 베어링[2014-06-10] -  마운트 보호기능이 강화된 망원경 마운트 제어 시스템[2012-11-27] -  메탈 메쉬 댐퍼 제조장치 및 제조방법[2014-03-21] -  망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 접촉식 홈잉장치[2013-10-02] -  센서 및 보조 베어링이 결합된 복합 자기 베어링[2014-09-18] -  콤보 메탈 메쉬 포일 베어링[2014-06-13] -  분할 구조의 메탈 메쉬 포일 베어링[2014-06-11] -  메탈 메쉬 포일 쓰러스트 베어링[2014-06-11] -  망원경 시스템의 동작 범위 제한 기능을 갖는 비접촉식 홈잉장치[2013-11-14] -  압축기 및 터빈 임펠러 일체형 회전체의 제조 방법[2014-08-27] -  에어포일 쓰러스트 베어링 및 메탈메쉬포일 래디얼 베어링을 포함하는 분할형 콤보 베어링[2014-09-16] -  에어포일 쓰러스트 베어링 및 메탈메쉬포일 래디얼 베어링을 포함하는 콤보 베어링[2014-09-22] -  반사경 조립체의 회전장치[2014-01-27] -  빔형 기판이송 로봇의 진동 저감 장치 및 방법[2013-11-18] -  터보 기계의 추력 측정 장치[2013-12-16] -  래디얼 및 쓰러스트 일체형 보조 베어링이 구비된 복합 자기 베어링[2013-12-16] -  래디얼 보조 베어링이 구비된 복합 자기 베어링[2013-12-16] -  자기베어링이 적용된 스핀들[2017-02-03] -  저항재료가 코팅된 형상기억합금 스프링 및 그 제작방법[2016-12-05] -  발목 강성 보조를 위한 신발 결합형 착용기[2017-01-02] -  발목 추진 보조를 위한 착용형 장비[2017-01-10] -  착용형 발목 가변 강성 장치 및 작동 방법[2016-08-16] -  발목 강성 보조 장치 및 작동 방법[2016-08-16] -  인공근육모듈[2016-08-17] -  자기력 형성부재를 갖는 가상 현실 시스템[2016-06-09] -  착용형 추진 보조 장치[2016-08-17] -  차동기어를 이용한 가변 강성 조인트 및 방법[2016-06-23] -  모듈형 웜기어 어셈블리를 갖는 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법[2015-11-03] -  웜기어 컴플라이언스 구동 모듈 및 이를 이용한 처짐 보상 방법[2015-11-04] -  금속모재 위에 증착된 금속막 분리장치[2016-01-14] -  인공근육모듈[2017-01-10] -  작업자와 로봇 사이의 충돌 방지 시스템 및 방법[2016-08-18] -  복합 강성 구조의 메탈 메쉬 포일 래디얼 쓰러스트 콤보 베어링[2015-07-01] -  편향력 보상용 쓰러스트 자기 베어링[2015-09-02] -  가변 발판을 갖는 이족 운동 장치 및 이족 운동 장치 어셈블리[2015-10-08] -  롤투롤 장비의 닙 압력 모니터링 장치 및 방법[2015-05-07] -  Air Foil Bearing[2015-11-10] -  메탈 메쉬 포일 쓰러스트 베어링[2015-04-29] -  메탈 메쉬 포일 래디얼과 쓰러스트 일체형 베어링[2015-04-29] -  분할구조의 메탈 메쉬 포일 래디얼과 쓰러스트 일체형 베어링[2015-04-29] -  메탈 메쉬 베어링 댐퍼 제작 장치[2015-06-08] -  SPLIT COMBO BEARING[2015-04-07] -  THRUST BEARING AND COMBO BEARING[2015-10-13] -  COMPOSITE MAGNETIC BEARING HAVING AUXILIARY BEARING COUPLED THERETO[2016-03-01] -  MAGNETIC BEARING STRUCTURE AND TURBO MACHINE HAVING THE SAME[2015-05-26] -  MAGNETIC BEARING STRUCTURE AND TURBO MACHINE HAVING THE SAME[2016-02-17]