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이상원 교수

Leesangwon

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6808
  • 출신전공메카트로닉스공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국기술교육대학교
  • 이메일

연구분야

에니메트로닉스, 이동무대, 나선형 상승 리프트

animatornics, wagon, spiral lift

대표연구실적

-  LeeSang-won,O-HungKwon,Kyung-HwaRim/Fuzzy Controller Design for Quadruped Robot Posture Control/201308 -  LeeSang-won,O-HungKwon,Kyung-HwaRim/Analysis and design of long-stroke linear actuators/JMST/201408 -  정관영,김진영,이상원,권오흥/다족보행장치/10-2010-0128012/201301

논문(최근 5년)

-  Fuzzy Controller Design for Quadruped Robot Posture Control[2013-08-12] -  Analysis and design of long-stroke linear actuators[2014-08-28]

특허(최근 5년)

-  거대 애니메트로닉스 퍼핏 제어 및 운용 프로그램[2012-12-20] -  듀공과 와이어 플라잉 시스템의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  게로봇의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  무중력 체험 스테이지용 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V2[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V1[2012-12-20] -  다중 공연로봇 쇼컨트롤 프로그램 V1[2012-12-20] -  공연로봇 모션제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  TwinCAT 기반 와이어 플라잉 시스템 PLC 프로그램 V2[2012-12-20] -  병렬형 메커니즘의 Task Space에서의 3차원 궤적 생성 편집 시뮬레이션 프로그램 V_1[2013-05-09] -  롱 암의 동역학 해석용 프로그램V1[2013-12-20] -  에어슈터 시스템 시퀀스 제어 로직 에뮬레이션 프로그램[2013-12-20] -  케이블 캠의 동역학 해석 프로그램V1[2013-12-20] -  이동무대 주행제어 소프트웨어[2013-12-31] -  거대 애니매트로닉스 퍼핏 다축 제어 소프트웨어[2013-12-31] -  거대 애니매트로닉스 퍼핏 통합 운영 소프트웨어[2013-12-31] -  다중 이동무대 주행경로 저작 및 운영 소프트웨어[2013-12-31] -  동적객체 영상매핑 운용 소프트웨어[2013-12-31] -  동적객체 위치정보 입력 plug-in 소프트웨어[2013-12-31] -  이동무대에 적용되는 회전모터의 속도/위치 자동 Trajectory 생성프로그램[2014-10-01] -  나선형 타입의 맞물림 원리가 적용된 수직 상승 리프트의 성능평가 프로그램[2014-10-01] -  칼만필터를 이용한 수직상승리프트 변위측정 프로그램[2014-10-01] -  평면구동 와이어 시스템 기울임 해석 프로그램[2014-10-01] -  다족보행장치[2013-01-09] -  다족보행장치[2014-09-01] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2014-10-01] -  맞물림구조의 수직상승 리프트 제작에 요구되는 수학적 수치도출 자동 생성 프로그램[2014-10-01]