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차현록 교수

Cha, Hyun-rok

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처062-600-69210
  • 출신전공물리정보응용
  • 학위박사
  • 최종출신대학Tokyo Institute of Technology
  • 이메일

연구분야

자율주행자동차, 드론, 차량 샤시 플랫폼

autonomus vehicle, drone, smart vehicle platform

대표연구실적

-  EMS(Energy Management System)을 적용한 전기자동차 전용 플렛폼 개발 및 실차 구현 -  전기 PTO를 갖는 다기능 농업용 EV Platform 개발 -  hybrid-발전팩 및 고효율 추력모터 기술을 적용한 체공시간 1hr급 산업용드론 개발

논문(최근 5년)

-  Line Intersection Algorithm for the Enhanced TOA Trilateration Technique[ INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,2014-10-28] -  Consensus of generalized integrators: Convergen rate and disturbance attenuation property[ AUTOMATICA,2015-12-08] -  Development of interior permant magnet motor through rotor cooling for electric vehicles[ APPLIED THERMAL ENGINEERING,2016-02-25] -  Design of Robotic Vehicle for Personal Mobility with Electric-Driven Three-Wheels[ INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS,2016-07-22] -  대각선 주행이 가능하 전방향 개인용 이동수단용 [한국지능시스템학회 논문지,2016-12-31]

특허(최근 5년)

-  더블 로터 타입 모터[2013-11-21] -  수냉식모터[2014-06-11] -  수냉식 방열 모터[2014-04-18] -  스테이터 코어유닛[2013-06-11] -  외전형발전기[2013-03-18] -  전기 자동차[2014-06-26] -  전기차용 차동기어 직동구동방식 구동모듈[2013-11-22] -  OCT 프로브 광궤적 보정장치 및 그 보정방법[2014-01-17] -  초음파 진동을 이용한 세탁기(국외)[2014-04-25] -  PZT를 이용한 OCT프로브(1)[2013-11-21] -  초음파 균질화 장치 및 이를 이용한 리튬이온전지 음극소재 혼화방법[2014-06-11] -  초음파 압출장치[2013-07-12] -  초음파 진동을 이용한 세탁기[2013-01-09] -  코깅 상쇄형 듀얼로터 타입 모터[2014-04-01] -  풍력발전을 이용한 가로등[2013-12-09] -  PZT를 이용한 OCT 프로브[2014-05-07] -  Direct-type driving module of differential gear for electric vehicle[2013-10-24] -  셀프 수냉식 모터[2014-10-15] -  연자성 분말 제조방법[2013-05-24] -  연자성 코어의 제조방법[2013-05-24] -  디지타이저 고장 검출 장치 및 고장 검출 방법[2014-10-14] -  후륜조향유닛을 가진 전동스쿠터[2015-03-03] -  전기자동차[2015-01-05] -  OCT PROBE USING PZT[2016-10-09] -  PZT를 이용한 OCT프로브[2016-04-22] -  초음파 가진기[2015-08-03] -  전기자동차용 차동기어의 직동구동방식의 구동모듈[2015-07-24] -  영구자석 전동모터의 하이브리드 로터 구조[2015-08-03] -  직류모터[2016-06-24] -  태양광 패널의 형상을 활용한 태양광 패널 감시용 무인 비행체 및 그의 자세 제어 방법[2016-10-05] -  태양광 패널 감시용 무인 비행체 및 그의 정밀 위치 이동방법[2016-10-05] -  전기차량의 배터리 교환장치 및 이를 이용한 배터리 탈장착 방법[2017-02-02] -  전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기차 제어 알고리즘[2017-05-11] -  접이식 날개를 갖는 드론[2017-03-02] -  하이브리드 시스템을 갖는 드론[2017-02-02] -  전후방 모터의 감속비 차이를 이용한 전기자동차[2017-06-14]