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원대희 교수

Won Daehee

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6809
  • 출신전공전기공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한양대학교
  • 이메일

연구분야

비선형제어, 로봇제어, 임베디드 시스템, 유압응용시스템, 실시간 모션 네크워크

Nonlinear Control, Robot Control, Embedded System, Electro-hydraulic Systems, Real-time Motion Network

대표연구실적

-  Daehee Won, Wonhee Kim, and Masayoshi Tomizuka, "High Gain Observer Based Integral Sliding Mode Control for Position Tracking of Electro-hydraulic Servo Systems," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, DOI 10.1109/TMECH.2017.2764110, SCI -  Daehee Won, Wonhee Kim, Donghoon Shin, and Chung Choo Chung, "High-Gain Disturbance Observer-Based Backstepping Control With Output Tracking Error Constraint for Electro-Hydraulic Systems," IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2015.03.01., SCI -  Wonhee Kim, Daehee Won, and Masayoshi Tomizuka, "Flatness-Based Nonlinear Control for Position Tracking of Electrohydraulic Systems," IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015.02.01., SCI

논문(최근 5년)

-  High Gain Disturbance Observer Based Backstepping Control[IEEE Transaction on Control Systems Technology,2014-04-23] -  Flatness-Based Nonlinear Control for Position Tracking of Electrohydraulic Systems[IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2015-02-01] -  Disturbance Observer based Backstepping for Position Control of Electro-Hydraulic Systems[International Journal of Control Automation and Systems,2015-04-01] -  전기 유압 서보 시스템의 비선형 외란 관측기 기반 피드백 선형화 제어[The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers,2015-02-01] -  4자유도 모션이 가능한 복합 무대 시스템 개발[한국콘텐츠학회논문지,2015-05-01] -  Disturbance-Observer-Based Position Tracking Controller in the Presence of Biased Sinusoidal Disturbance for Electrohydraulic Actuators[IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2013-11-01] -  System Modeling and Position Control Method for a Two-Wheel-Steered Moving Stage[Information,2016-09-01] -  다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법[전기학회논문지,2017-09-01]

특허(최근 5년)

-  토크 암 제어장치[2013-01-03] -  액추에이터를 이용한 토크 암 조절장치[2013-01-03] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2015-04-21] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2014-10-24] -  듀공과 와이어 플라잉 시스템의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  게로봇의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  무중력 체험 스테이지용 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V2[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V1[2012-12-20] -  다중 공연로봇 쇼컨트롤 프로그램 V1[2012-12-20] -  공연로봇 모션제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  TwinCAT3기반 유압서보 시뮬레이션 및 제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  TwinCAT 기반 와이어 플라잉 시스템 PLC 프로그램 V2[2012-12-20] -  7도트 스프레이 노즐 문자 마킹기 제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  Air Shooter Main 제어기 프로그램 V2[2012-12-20] -  Air Shooter Site Station 제어기 프로그램 V2[2012-12-20] -  병렬형 메커니즘의 Task Space(테스크 스페이스)에서의 3차원 궤적 생성 편집 시뮬레이션 프로그램 V_1[2013-05-09] -  이더넷기반 에어슈터 시스템 시퀀스 제어 프로그램[2013-12-10] -  에어슈터 시스템 시퀀스 제어 로직 에뮬레이션 프로그램[2013-12-10] -  CiA402 프로파일을 지원하는 디바이스 인터페이스용 윈도우즈 프로그램 2014[2015-02-12] -  코어텍스마이크로 컨트롤러(STM32F4x) 기반의 유압서보 제어기 보드 지원 라이브러리 2014[2015-02-12] -  이더캣 슬래이브 칩(ET1100)를 위한 코어텍스 마이크로컨트롤러(STM32F4x)용 직렬 주변기기 인터페이스 드라이버 2014[2015-02-12] -  서보드라이브 프로파일을 지원하는 디바이스 인터페이스용 윈도우즈 라이브러리 2014[2015-02-12] -  서보드라이브 프로파일을 지원하는 유압서보 슬레이브 제어기 펌웨어 2014[2015-02-12] -  2개의 휠과 조향장치로 구성된 AGV의 자율주행 프로그램 2014[2015-02-12] -  2개의휠과 조향으로 구성된 AGV의 상태 이력관리 서버 프로그램 2014[2015-02-12] -  2개의 휠과 조향장치로 구성된 AGV의 TiwnCAT3 기반 서보제어 프로그램 2014[2015-02-12] -  무인 반송 차량의 운용환경 레이아웃 프로그램 2014[2015-02-12] -  배관 내부검사용 로봇[2015-01-21] -  배관 내부검사용 로봇[2016-09-09] -  공연용 왜건 조향 장치[2016-06-02] -  공연용 스테이지[2016-05-19] -  공연용 왜건 캐스터[2017-03-03] -  모터 제어장치 및 그 방법[2017-04-03] -  모터 속도 추정 장치 및 방법[2017-05-31]