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백문홍 교수

Moon Hong, BAEG

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6261
  • 출신전공전기공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학University of Tokyo
  • 이메일

연구분야

로봇을 위한 3차원 환경인식, 플래닝 및 제어

3D Environment Perception, Planning and Control for Robot

대표연구실적

-  A Study on Reliability Enhancement for Laser and Camera Calibration/IJCAS, vol. 10, no. 1, pp.109-116/2012 -  Spatial Uncertainty Model for Visual Features Using a Kinect Sensor/Sensors, vol. 12, no. 7, pp. 8640-8662/2012 -  실내 서비스 로봇을 위한 스마트환경 기술의 응용/한국로봇학회 논문지, 제3권 4호, 278~286/2008년12월