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이호길 교수

Lee Ho Gil

INFO

  • 소속캠퍼스연합대학원
  • 연락처042-865-2477
  • 출신전공로봇공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학Osaka University
  • 이메일

연구분야

지능형 로봇설계 및 운동제어, 안드로이드 로봇기술, 심부름로봇, 보행보조 로봇기술, 로봇환경, 협업기술, 운동패턴학습기술, 진동억제기술, Co-Location Control, 원격조종로봇

robot design & intelligent control, Development of android/home helper/exoskeleton robots

대표연구실적

-  Design of an android robot head for stage performances / Artificial Life and Robotics / 2011 -  Indoor Hovering Control of Small Ducted-fan Type OAV Using Ultrasonic Positioning System / Journal of Intelligent & Robotic Systems / 2010 -  WGS84 측위계를 사용한 덕트형 비행로봇의 목표위치제어 / 생산기술연구논문집 / 2010

논문(최근 5년)

-  dd[ ADVANCES IN HETEROCYCLIC CHEMISTRY,2016-06-06]