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이동욱 교수

Lee Dong Wook

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 직급전공책임교수
  • 연락처031-8040-6312
  • 출신전공로봇공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학중앙대학교
  • 이메일

연구분야

안드로이드 로봇, 인공지능, 감성로봇, 인간로봇상호작용(HRI), 재활로봇

Android Robot, Artificial Intelligence, Emotional Robot, Human-Robot Interaction, Rehabilitation Robot

대표연구실적

-  Development of an Incarnate Announcing Robot System Using Emotional Interaction with Humans / International Journal of Humanoid Robotics / 2013 -  Design of an Android Robot Head for Stage Performances / Journal of Artificial Life and Robotics / 2011 -  척수손상환자를 위한 보행보조 재활 로봇 개발 / 제어로봇시스템학회 논문지 / 2010

논문(최근 5년)

-  Development of An Incarnate Announcing Robot System Using Emotional Interaction with Humans[International Journal of Humanoid Robotics,2013-06-20]

특허(최근 5년)

-  로봇의 감정 생성 장치 및 방법[2013-07-04] -  안드로이드 로봇의 안면 근육 제어 장치[2013-08-29] -  감정표현이 가능한 영상/음성 기반 로봇용 안구[2013-11-25] -  혀를 구비한 안드로이드 얼굴 로봇[2013-05-22] -  로봇용 혀 모듈[2013-05-22] -  로봇용 안구 장치[2013-04-15] -  로봇용 안구 장치[2013-04-15] -  유지보수가 용이한 착탈식 내외피 구조를 갖는 얼굴 로봇[2013-03-19] -  로봇용 안구 장치[2013-04-15] -  통신망을 이용한 로봇 개발 플랫폼의 집단협업공간 제공시스템[2013-06-10] -  안드로이드용 얼굴 로봇[2012-10-25] -  1:1 교육상황을 위한 교사로봇 원격제어 프로그램 v1[2013-05-09] -  공연/전시용 로봇의 원격제어 프로그램 v1[2013-05-09] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V2[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V1[2012-12-20] -  다중 공연로봇 쇼컨트롤 프로그램 V1[2012-12-20] -  공연로봇 모션제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  TwinCAT 기반 와이어 플라잉 시스템 PLC 프로그램 V2[2012-12-20]