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소병록 교수

So Byung Rok

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6313
  • 출신전공전자전지제어계측공
  • 학위박사
  • 최종출신대학한양대학교
  • 이메일

연구분야

병렬형 메커니즘, 휴머노이드/안드로이드 로봇 제어,헬스케어 로봇

Parallel mechanism, humanoid/android robot control, healthcare robot

대표연구실적

-  B. R. So, and B.-J. Yi, “Design of a Redundantly Actuated Hip Mechanism,” JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems Machine Elements & Manufacturing, Vol.49, No.1, pp.253~259, 2006 -  B. R. So, and B.-J. Yi, “Comparison of Impulses Experienced in Walking on the Ground and Impulses Experienced on Treadmill,” International Journal of Control, Automation, and System, Vols.6, no.2, pp.243~252, 2008(SCIE) -  B. R. So, H. Ryu, and B.-J. Yi, “ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground,” Journal of International Service Robotics, Vols.8, pp.35-44, 2015 (SCIE)

논문(최근 5년)

-  ZMP-based Motion Planning Algorithm for Kinematically Redundant Manipulator Standing on the Ground[Journal of International Service Robotics,2015-01-01] -  Experimental Study on Restricting the Robotic End-Effector inside a Lesion for Safe Telesurgery[Minimally invasive therapy and allied technologies,2015-05-28] -  Design of a New 6-DOF Parallel Mechanism with a Suspended Platform[International Journal of Control Automation and System,2015-08-01]

특허(최근 5년)

-  가압면 정렬을 위한 탄성부재가 구비된 초음파 접합장치[2014-02-04] -  스테이지 고정형 초음파혼이 구비된 초음파 접합장치[2013-06-07] -  교체형 가압부재가 구비된 초음파접합장치[2013-09-09] -  플럭스 코팅장치 플럭스 코팅장치[2014-01-07] -  하나의 구동유닛을 이용하여 등자의 길이조절이 가능한 안장 및 이를 구비한 승마 시뮬레이터[2014-09-24] -  승마 시뮬레이터의 실감 효과 제어 시스템[2015-03-24] -  요트 시뮬레이터의 실감 제어 프로그램[2015-03-24] -  승마 시뮬레이터를 위한 말 안장 모션 생성 알고리즘[2014-06-23] -  승마 시뮬레이터를 위한 말 보법 천이(Transition) 알고리즘[2014-06-23] -  승마 시뮬레이터를 위한 보법 생성 알고리즘[2014-06-23] -  공통 플랫폼 시뮬레이션 SW 모듈[2013-04-16] -  허리 메커니즘 시뮬레이션 모듈[2012-12-04]