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박현섭 교수

Park, Hyun Sub

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6292
  • 출신전공로봇공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

재활로봇, Rehabilitation, Gait assistance, Exoskeleton, Android 생산 자동화, 광부품 Packaging

Rehabilitation, Gait assistance, Exoskeleton

대표연구실적

-  Walking Intent Detection Algorithm for Paraplegic Patients Using a Robotic Exoskeleton Walking Assistant with Crutches / International Journal of Control Automation and Systems / 2012 -  관절각과 지면반발력을 이용한 보행 단계의 분류: 역전파 신경망 적용 / 제어로봇시스템학회 논문지 / 2012 -  Crutch gait pattern for robotic orthoses by the use of feature extraction / Artificial Life and Robotics / 2011

특허(최근 5년)

-  뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇[2013-08-06] -  로봇용 혀 모듈[2013-07-12] -  로봇용 혀 모듈[2013-09-25] -  환자 간호용 이승로봇[2013-09-05] -  착용 로봇 및 착용 로봇의 착용 상태 제어 방법[2013-01-23] -  로봇용 안구 장치[2013-04-15] -  로봇용 안구 장치[2013-04-15] -  로봇용 혀 모듈[2013-05-22] -  로봇 제어용 클러치 시스템 및 보행 보조 로봇 시스템, 보행 보조 로봇의 동작 산출 방법[2013-05-22] -  혀를 구비한 안드로이드 얼굴 로봇[2013-05-22] -  뇌졸중 환자의 보행재활 치료용 로봇[2013-10-29]