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권오흥 교수

KWON OHUNG

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 연락처031-8040-6802
  • 출신전공기계공학과
  • 학위박사
  • 최종출신대학한양대학교
  • 이메일

연구분야

와이어 플라잉 시스템, 롱 암, 이족 보행로봇, 사족 보행 로봇, 햅틱, 가상현실

Wire Flying System, Long Arm, Biped Robot, Quadruped Robot, Haptics, Virtual Reality

대표연구실적

-  Ohung Kwon and Jong Hyeon Park/Asymmetric Trajectory Generation and Impedance Control for Running of Biped Robots/Autonomous Robots/20090201 -  권오흥, 이상원,원대희, 정관영, 이동욱/윈치, 이를 이용한 윈치안전시스템, 및 윈치안전제어방법/10-1137722/20120412 -  권오흥,이상원,원대희,김진영/배관 내부검사용 로봇/10-0103148/20120829

논문(최근 5년)

-  Anti-sway generation of incompletely restrained wire-suspended system[JMST,2013-10-21] -  Fuzzy Controller Design for Quadruped Robot Posture Control[International Journal of Digital Content Technology and its Applications,2013-08-31] -  Adaptive Dynamic Locomotion of Quadrupedal Robots with Semicircular Feet on Uneven Terrain[INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS,2014-02-10] -  Gait optimization of biped robots based on human motion analysis[ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2014-02-03] -  Analysis and design of long-stroke linear actuators[JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY,2014-08-05]

특허(최근 5년)

-  압력센서[2012-11-07] -  토크암제어장치[2013-01-03] -  액추에이터를 이용한 토크 암 조절장치[2013-01-03] -  다족보행장치[2013-01-09] -  다족보행장치[2012-12-12] -  다족보행장치[2014-09-12] -  3차원 와이어 플라잉 시스템[2012-12-07] -  차원 와이어 플라잉 시스템[2012-12-12] -  배관 내부 검사용 로봇[2013-08-29] -  배관 내부 검사용 로봇[2013-10-25] -  TwinCAT 기반 와이어 플라잉 시스템 PLC 프로그램 V2[2012-12-20] -  거대 애니매트로닉스 퍼핏 다축 제어 소프트웨어[2013-12-31] -  거대 애니매트로닉스 퍼핏 통합 운영 소프트웨어[2013-12-31] -  게로봇의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  공연로봇 모션제어 프로그램 V1[2012-12-20] -  다중 공연로봇 쇼컨트롤 프로그램 V1[2012-12-20] -  다중 이동무대 주행경로 저작 및 운영 소프트웨어[2013-12-31] -  동적객체 영상매핑 운용 소프트웨어[2013-12-31] -  동적객체 위치정보 입력 plug-in 소프트웨어[2013-12-31] -  듀공과 와이어 플라잉 시스템의 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  롱 암의 동역학 해석용 프로그램V1[2013-12-20] -  무중력 체험 스테이지용 동역학 해석용 프로그램[2012-12-20] -  병렬형 메커니즘의 Task Space에서의 3차원 궤적 생성 편집 시뮬레이션 프로그램 V_1[2013-05-09] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V1[2012-12-20] -  와이어 플라잉 시스템용 3차원 궤적 편집 프로그램 V2[2012-12-20] -  이동무대 주행제어 소프트웨어[2013-12-31] -  케이블 캠의 동역학 해석 프로그램V1[2013-12-20] -  거대 이족 공룡 로봇의 동역학 해석 프로그램[2014-10-20]