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지상훈 교수

Ji, Sang Hoon

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6363
  • 출신전공전기공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일

연구분야

군집로봇, 지능형로봇플랫폼(소프트웨어, 하드웨어), 센서기반로봇, 필드로봇, 의료용로봇, 제조용로봇

대표연구실적

-  Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response / IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences / 2013 -  A dual step precision multi-DOF stage for maskless digital lithography / Microsystem Technologies : Micro-and Nanosystem Information Storage and Processing Systems / 2012 -  Long-term Stealth Navigation in a Security Zone where the Movement of the Invader is Monitored / International Journal of Control Automation and Systems / 2010

논문(최근 5년)

-  A Study on the Education Assistant System Using Smartphones and Service Robots for Children[INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2014-04-08] -  Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response[IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences,2013-06-01] -  Virtual Target Tracking of Mobile Robot and Its Applications to Formation Control[IJCAS,2014-04-01] -  A Self-Alignment Crowned Pulley Design for High Speed Paper Media Transport Systems[ MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS,2013-06-01] -  Kinematic Design of a Redundant Parallel Mechanism for Maskless Lithography Optical Instrument Manipulations[ MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS,2014-05-01] -  Rapid Implementation of 3D Facial Reconstruction from a Single Image on an Android Mobile Device[KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS,2014-06-01] -  네트워크 연결성 유지를 위한 군집로봇의 행동제어 알고리즘[제어로봇시스템학회지,2013-12-01] -  파티클 다양성 유지를 위한 지역적 그룹 기반 FastSLAM 알고리즘[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2013-10-05] -  군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치[한국지능시스템학회논문지,2012-12-25] -  A Data Driven cSLAM of Multiple Exploration Robots[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2014-01-01] -  Analysis of Discriminant Features in Fourier Domain Compensating Shadow Areas on Facial Images[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2014-01-01] -  Development of a Simulation Tool for the Face Recognition Using Feature Feedback[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2014-01-01] -  Parallel Micro Manipulator for Optical Spot Array Alignment of Maskless Lithography[ MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS,2015-05-06] -  Perspective Taking Encourages Cleaning Task Performance : A child - Robot Interaction[International Journal of Knowledge and Learning,2016-11-01] -  Experimental study of electro-hydraulic actuator with payload for precision motion control[ MICROSYSTEM TECHNOLOGIES-MICRO-AND NANOSYSTEMS-INFORMATION STORAGE AND PROCESSING SYSTEMS,2016-06-01]

특허(최근 5년)

-  고강성 듀얼 서보나노스테이지[2013-07-02] -  군집 로봇 및 군집 로봇을 이요한 수색 방법[2013-01-09] -  촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치[2013-04-08] -  갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 이미징 장치[2013-09-05] -  갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 영상 획득 장치[2014-04-10] -  촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치[2013-04-08] -  네트워크 로봇의 위치인식을 위한 제어 소프트웨어[2012-12-04] -  로봇의 동료위치인식을 위한 비전 소프트웨어[2012-12-04] -  리아푼노브 기반 제어(Lyapunov Based Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  리아푼노브 기반 제어(Lyapunov Based Control)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  리아프노브 메소드(Lyapunov Method)를 이용한 OPRoS 기반 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 컴포넌트[2012-12-20] -  수동 기반 제어(Passivity based Control) 알고리즘을 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamcis Control)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamics Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamics Control)을 이용한 임피던스 제어(Impedance Control) 오프러스 컴포넌트(OPRoS)[2012-12-20] -  인버스 다이나믹(Inverse Dynamcis) 알고리즘을 이용한 OPRoS 기반 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 역의사(Jacobian Pseudo Inverse)를 이용한 간접적인 타스크 공간제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 트랜스포스(Jacobain Transpose)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 트랜스포트(Jacobian Transpose)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  탄성 제어(Stiffness Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  패시비티 기반 제어(Passivity Based Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디 제어(PD Control)를 이용한 임피던스 제어(Impedance Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디제어(PD Control)를 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디제어(PD Control)와 중력보상을 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  군집 로봇 시스템 및 그 제어 방법[2014-10-07] -  움직이는 타겟의 추적 및 포획을 위하여 복수의 로봇을 적응적으로 제어하는 방법 및 시스템[2013-08-12] -  미지 환경에서의 로봇 커버리지 방법 및 시스템[2013-08-12] -  건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법[2015-03-03] -  건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법[2015-03-25] -  건설장비의 원격제어시스템 및 원격제어방법[2015-02-03] -  Swarm robot and sweeping method using swarm robot[2014-11-18] -  Opening and closing module, control method for the same, imaging apparatus using the same[2014-10-28] -  군집로봇 및 군집로봇을 이용한 수색방법[2013-01-09] -  로봇제어기의 SW기능모듈 생성 프로그램[2015-11-20] -  그래픽기반 로봇제어기 SW기능모듈의 자동생성 프로그램[2015-11-20] -  PLC 기능모듈 인터프리터 [2016-12-07] -  PLC 산술 및 카운터 기능의 FBD 언어 모듈[2016-12-07] -  오픈소스 하드웨어를 위한 멤스 관성센서 데이터 획득 소프트웨어[2014-12-10]