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지상훈 교수

Ji, Sang Hoon

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 연락처031-8040-6363
  • 출신전공전기공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일

연구분야

군집로봇, 지능형로봇플랫폼(소프트웨어, 하드웨어), 센서기반로봇, 필드로봇, 의료용로봇, 제조용로봇

대표연구실적

-  Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response / IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences / 2013 -  A dual step precision multi-DOF stage for maskless digital lithography / Microsystem Technologies : Micro-and Nanosystem Information Storage and Processing Systems / 2012 -  Long-term Stealth Navigation in a Security Zone where the Movement of the Invader is Monitored / International Journal of Control Automation and Systems / 2010

논문(최근 5년)

-  Education Assistant System Using Smartphones and Service Robots for Children[INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2014-04-08] -  Iterative Learning Control with Advanced Output Data Using an Estimation of the Impulse Response[IEICE TRANSACTIONS on Fundamentals of Electronics Communications and Computer Sciences,2013-06-01] -  Virtual Target Tracking of Mobile Robot and Its Applications to Formation Control[IJCAS,2014-04-01] -  A Self-Alignment Crowned Pulley Design for High Speed Paper Media Transport Systems[Microsystem Technologies,2013-06-01] -  Kinematic Design of a Redundant Parallel Mechanism for Maskless Lithography Optical Instrument Manipulations[Microsystem Technologies,2014-05-01] -  Rapid Implementation of 3D Facial Reconstruction from a Single Image on an Android Mobile Device[KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS,2014-06-01] -  네트워크 연결성 유지를 위한 군집로봇의 행동제어 알고리즘[제어로봇시스템학회지,2013-12-01] -  파티클 다양성 유지를 위한 지역적 그룹 기반 FastSLAM 알고리즘[제어로봇시스템학회 논문지,2013-10-05] -  군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영역 배치[한국지능시스템학회논문지,2012-12-25] -  A Data Driven cSLAM of Multiple Exploration Robots[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2013-12-18] -  Analysis of Discriminant Features in Fourier Domain Compensating Shadow Areas on Facial Images[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2013-12-18] -  Development of a Simulation Tool for the Face Recognition Using Feature Feedback[LECTURE NOTES IN ELECTRICAL ENGINEERING,2013-12-18]

특허(최근 5년)

-  고강성 듀얼 서보나노스테이지[2013-07-02] -  군집 로봇 및 군집 로봇을 이요한 수색 방법[2013-01-09] -  촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치[2013-04-08] -  갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 이미징 장치[2013-09-05] -  갠트리 포지셔닝 장치 및 이를 이용한 영상 획득 장치[2014-04-10] -  촬영 모듈 회전 장치 및 이를 포함한 영상 획득 장치[2013-04-08] -  CylMarkerDetection Library[2012-10-18] -  EDRS Shape Recognition OPRoS Component[2012-10-18] -  OPRoS 기반 멀티로봇 콘텐츠 재생을 위한 마스터 SW[2012-10-18] -  OPRoS 기반 멀티로봇 콘텐츠 재생을 위한 슬레이브 SW[2012-10-18] -  Robot Marker Detector for OPRoS[2012-10-18] -  네트워크 로봇의 위치인식을 위한 제어 소프트웨어[2012-12-04] -  로봇의 동료위치인식을 위한 비전 소프트웨어[2012-12-04] -  리아푼노브 기반 제어(Lyapunov Based Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  리아푼노브 기반 제어(Lyapunov Based Control)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  리아프노브 메소드(Lyapunov Method)를 이용한 OPRoS 기반 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 컴포넌트[2012-12-20] -  수동 기반 제어(Passivity based Control) 알고리즘을 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamcis Control)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamics Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  역동역학 제어(Inverse Dynamics Control)을 이용한 임피던스 제어(Impedance Control) 오프러스 컴포넌트(OPRoS)[2012-12-20] -  인버스 다이나믹(Inverse Dynamcis) 알고리즘을 이용한 OPRoS 기반 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 역의사(Jacobian Pseudo Inverse)를 이용한 간접적인 타스크 공간제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 트랜스포스(Jacobain Transpose)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  자코비안 트랜스포트(Jacobian Transpose)를 이용한 태스크 공간 제어(Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  탄성 제어(Stiffness Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  패시비티 기반 제어(Passivity Based Control)를 이용한 간접적인 태스크 공간 제어(Indirect Task Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디 제어(PD Control)를 이용한 임피던스 제어(Impedance Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디제어(PD Control)를 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20] -  피디제어(PD Control)와 중력보상을 이용한 조인트 공간 제어(Joint Space Control) 오프러스(OPRoS) 컴포넌트[2012-12-20]