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배지훈 교수

Ji-Hun Bae

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 연락처031-8040-6277
  • 출신전공Robotics
  • 학위박사
  • 최종출신대학Ritsumeikan University
  • 이메일

연구분야

로봇핸드 제어, 로봇 핸드/암 협조 제어, 양손 조작/조립 제어,

Control Algorithms for Robotic Hands, Coordinated Hand-Arm Control, Two-Handed Manipulation

대표연구실적

-  J.-H. Bae, J.-H. Park, Y. Oh, D. Kim, Y. Choi, and W. Yang, "Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms," J. of Intelligent Service Robotics, 2015 -  S. Arimoto, M. Yoshida, M. Sekimoto, and J.-H. Bae, "A Riemannian-Geometric Approach for Intelligent Control and Fingertip Design of Multi-fingered Hands," Advanced Robotics, vol. 24, no. 8-9, pp. 1345-1364, 2010 -  J.-H. Bae, S. Arimoto, M. Sekimoto, and R. Ozawa, "Dexterity and versatility in pinching motion of robot fingers with multi-degrees of freedom," Advanced Robotics, vol. 20, no. 2, pp. 137-163, 2006

논문(최근 5년)

-  Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation[Int. J. of Control Automation and Systems,2014-02-01] -  VFI-based Robotic Arm Control for Natural Adaptive Motion[Int. J. of Advanced Robotic Systems,2014-03-25] -  원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법[제어 로봇 시스템학회 논문지,2013-10-01]

특허(최근 5년)

-  로봇 손바닥 구조 및 그 제조 방법[2013-04-03]