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배지훈 교수

Ji-Hun Bae

INFO

  • 소속캠퍼스한국생산기술연구원
  • 전공 로보틱스 및 가상공학
  • 연락처031-8040-6277
  • 출신전공Robotics
  • 학위박사
  • 최종출신대학Ritsumeikan University
  • 이메일

연구분야

로봇핸드 제어, 로봇 핸드/암 협조 제어, 양손 조작/조립 제어,

Control Algorithms for Robotic Hands, Coordinated Hand-Arm Control, Two-Handed Manipulation

대표연구실적

-  "Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy without Force Feedback," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol.64, no.8, pp.6299-6309, 2017. -  "KITECH-Hand: A Highly Dexterous and Modularized Robotic Hand," IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol.22, no.2, pp.876-887, 2017. -  "Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms," J. of Intelligent Service Robotics, vol.10, no.2, pp.137-148, 2017.

논문(최근 5년)

-  Run-time Self-classification of External Force using Virtual Point Mass Approximation for Object Manipulation[Int. J. of Control Automation and Systems,2014-02-01] -  VFI-based Robotic Arm Control for Natural Adaptive Motion[Int. J. of Advanced Robotic Systems,2013-12-05] -  원격 작업을 위한 3차원 점군 데이터기반의 실시간 폴리곤 생성 및 텍스처 맵핑 기법[제어 로봇 시스템학회 논문지,2013-09-02] -  Task space control considering passive muscle stiffness for redundant robotic arms[ INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2015-01-20] -  손과 팔의 협업에 의한 로봇 펙인홀 작업[로봇학회 논문지,2015-03-02] -  실험 계획법에 기반한 키넥트 센서의 최적 깊이 캘리브레이션 방법[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2015-10-23] -  Adaptation Algorithm of Geometric Graphs for Robot Motion Planning in Dynamic Environments[ MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2015-12-06] -  직접교시에 직관적인 양팔로봇 작업 생성[Journal of Institute of Control, Robotics and Systems,2016-08-01] -  재난대응용 특수목적기계의 양팔 작업기 형상 설계[드라이브·컨트롤,2016-12-01] -  Design of an anthropomorphic dual-arm robot with biologically inspired 8-DOF arms[ INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS,2017-01-28] -  KITECH-Hand: A Highly Dexterous and Modularized Robotic Hand[ IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2017-04-01] -  Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback[ IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017-08-01]

특허(최근 5년)

-  로봇 손바닥 구조 및 그 제조 방법[2013-04-30] -  테이핑용 로봇 핸드[2015-10-26] -  로봇을 사용하여 유연 물체 특성을 분석하는 방법 및 장치[2016-01-26] -  충돌 예측 로봇 원격 제어 시스템 및 그 방법[2016-04-20] -  손가락 재활 훈련 장치[2016-07-05]