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전봉환 교수

Bong-Huan Jun

INFO

  • 소속캠퍼스선박해양플랜트연구소
  • 전공 선박해양공학
  • 연락처042-866-3812
  • 출신전공메카트로닉스공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학충남대학교
  • 이메일

연구분야

로봇틱스 및 수중응용, 잠수정, 수중로봇

robotics and its underwater application, underwater vehicle, underwater robot

대표연구실적

-  전봉환,박진영, 이필엽, 이판묵, 이종무, 김기훈, 임용곤, 오준호/Development of the AUV ‘ISiMI’ and a free running test in an Ocean Engineering Basin/Ocean Engineering/2009 -  전봉환/강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)/제어로봇시스템학회지/2013 -  전봉환,심형원,박진영,김방현,백혁,이판묵,임용곤/강조류 악시계 수중 환경 탐사용 다관절 해저 보행 로봇/10-1260389/20130426

논문(최근 5년)

-  다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석[대한기계학회논문집 A,2014-04-01] -  6족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계[대한기계학회지 A,2014-09-01] -  Introduction to operations of a high-resolution acoustic camera on crabster CR200 and applications [Jurnal Teknologi (Sciences and Engineering),2015-06-30] -  Design and Analysis of Carbon Fiber Reinforced Plastic Body Frame for Multi-legged Subsea Walking Robot, Crabster [ OCEAN ENGINEERING,2015-07-01] -  전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석 [대한기계학회논문집 A,2015-08-01] -  접촉력 추정 정확도 향상을 위한 보행로봇의 마찰 토크 추정 [한국해양공학회지,2015-10-31] -  Development of Arm and Leg for Seabed Walking Robot CRABSTER200 [ OCEAN ENGINEERING,2016-04-01] -  Design of Walking and Swimming Algorithms for a Miulti-legged Underwater Robot Crabster CR200[Marine Technology Society Journal,2016-11-01]

특허(최근 5년)

-  내압 수밀 구조를 갖는 다관절 해저 로봇용 다리[2014-03-25] -  Six-legged walking robot with multiple joints and arm-combined legs [2016-06-03] -  Six-legged walking robot with multiple joints and arm-combined legs [2016-06-07] -  MULTI-JOINT UNDERWATER ROBOT HAVING COMPLEX MOVEMENT FUNCTIONS[2016-08-03] -  MULTI-JOINT UNDERWATER ROBOT HAVING COMPLEX MOVEMENT FUNCTIONS[2016-08-02] -  SIX-LEGGED WALKING ROBOT HAVING ROBOTIC ARMS FOR LEGS AND[2016-02-10] -  저속에서도 높은 토크전달력을 얻을 수 있는 마그네틱 커플링 구조체[2016-10-10]