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논문(최근 5년)

-  Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold[URAI'13,2013-11-01] -  Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos[CVIU,2013-10-01] -  A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014-06-10] -  Robust Self-localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-10] -  Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2015-10-28]

특허(최근 5년)

-  이동체의 위치 인식 방법 및 장치와 그 위치 인식 시스템 및 위치 인식 식별기[2013-11-01] -  이동 로봇의 길 지도를 이용한 경로 탐색 장치 및 방법[2013-10-29] -  이동 로봇의 안전경로 생성 방법 및 장치[2013-02-28] -  APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING POSITION AND ORIENTATION OF MOBILE OBJECT[2013-09-17] -   SYSTEM AND METHOD OF CHANGING VEHICLE COLOR ACCORDING TO RISK[2014-07-29] -  METHOD FOR BUILDING OUTDOOR MAP FOR MOVING OBJECT AND APPARATUS THEREOF[2015-08-04]

연구과제 수행 실적

철도역사 안전관리 지능형 인지시스템 기술 개발