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이재영 교수

Lee, JaeYeong

INFO

  • 소속캠퍼스한국전자통신연구원
  • 전공 컴퓨터 소프트웨어
  • 연락처042-860-1793
  • 출신전공컴퓨터공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학서울대학교
  • 이메일
개인홈페이지

연구분야

컴퓨터비전, 로봇비전, 로봇네비게이션

computer vision, robot vision, robot navigation

대표연구실적

-  Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, Jungwon Hwang, and ChangHwan Kim, A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection, ICRA, 2014 -  Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, A Coarse-to-fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots, IROS, 2009 -  M. S. Ryoo, Sunglok Choi+, Ji Hoon Joung+, Jae-Yeong Lee+, Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos, CVIU, Vol. 117, No. 10, 2013 (+ indicates equal contribution)

논문(최근 5년)

-  Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold[URAI'13,2013-11-01] -  Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images[URAI'12,2012-11-30] -  Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos[CVIU,2013-10-01] -  A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection[Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation,2014-06-10] -  Robust Self-localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2014-11-10] -  Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC[2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2014,2015-10-28]

특허(최근 5년)

-  이동체의 위치 인식 방법 및 장치와 그 위치 인식 시스템 및 위치 인식 식별기[2013-11-01] -  이동 로봇의 길 지도를 이용한 경로 탐색 장치 및 방법[2013-10-29] -  이동 로봇의 안전경로 생성 방법 및 장치[2013-02-28] -  이동체의 위치 및 방향 인식 장치 및 그 방법[2012-12-13] -  APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING POSITION AND ORIENTATION OF MOBILE OBJECT[2013-09-17] -   SYSTEM AND METHOD OF CHANGING VEHICLE COLOR ACCORDING TO RISK[2014-07-29] -  METHOD FOR BUILDING OUTDOOR MAP FOR MOVING OBJECT AND APPARATUS THEREOF[2015-08-04]