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조영조 교수

Young-Jo Cho

INFO

  • 소속캠퍼스한국전자통신연구원
  • 연락처042-860-1529
  • 출신전공전기및전자공학
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

다중분산지능로봇시스템, 네트워크기반 서비스로봇

Multiple Distributed Intelligent Robot System, Network-Based Service Robots

대표연구실적

-  Heon-Choel Lee, Young-Jo Cho and Bum-Hee Lee, "Accurate map merging with virtual emphasis for multi-robot systems", Electronics Letters, Vol. 49, Issue 15, pp. 932 ? 934, Jul. 2013. -  임현자, 조영조 외 2명/소방방재용 투척형 군집지능 라우팅 로봇/2014-0000667 -  이창은, 조영조 외 3명/ 군집지능 기반의 이동 로봇과 이를 제어하는 방법 및 감시 경계 로봇 시스템/1277452/2013-06-17

저서(최근 5년)

-  Distributed Autonomous Robot Systems - The 12th International Symposium[2016-02-13]

논문(최근 5년)

-  Summary of recent standardization activities in the field of robotics[Robotica,2013-03-29] -  Accurate map merging with virtual emphasis for multi-robot systems[Electronics Letters,2013-07-31] -  Seamless routing and cooperative localization of multiple robots for search and rescue application[ETRI Journal,2015-04-16]

특허(최근 5년)

-  보행 의도를 감지하는 다중 센서 신호 처리 시스템 상기 시스템을 포함하는 보행 보조 장치 및 상기 장치를 제어하는 방법[2014-01-06] -  군집지능 기반의 이동 로봇과 이를 제어하는 방법 및 감시 경게 로봇 시스템[2013-06-17] -  METHOD AND SYSTEM FOR PERFORMING SEAMLESS LOCALIZATION[2014-06-24] -  MULTI-SENSOR SIGNAL PROCESSING SYSTEM FOR DETECTING WALKING INTENT WALKING SUPPORTING APPARATUS COMPRISING THE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE APPARATUS[2013-11-12] -  군집지능 라우팅로봇 시뮬레이터[2014-01-23] -  군집지능 네트워크 메니저 아키텍쳐[2014-01-23] -  군집지능 라우팅 알고리즘[2014-01-23] -  쓰레드 안전한 데이터큐[2012-12-17] -  군집로봇의 중계 프로그램[2012-12-17] -  군집지능 라우팅로봇을 위한 구동 컴포넌트[2012-12-05] -  로봇 프로파일 언어 파서기[2012-12-17] -  가속도센서기반 제스처 패턴 학습기[2012-12-17] -  가속도센서기반 제스처 패턴 템플릿 편집기[2012-12-17] -  가속도센서기반 제스처 패턴 선별 프로그램[2012-12-04]