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논문(최근 5년)

-  Personal driving diary: automated recognition of driving events from first-person videos[Computer vision and image understanding,2013-10-01]

특허(최근 5년)

-  휴리스틱함수의 학습을 이용한 고속경로를 탐색을 위한 장치 및 그 방법[2015-01-13] -  위험도에 따른 차량색상 변경 시스템 및 그 방법[2014-07-29] -  이동체의 위치 및 방향인식 장치 및 방법[2013-09-17] -  신속한 실내환경지도 작성방법[2013-11-01] -  인공표식물의 지도작성 방법 및 장치와 이를 이용한 이동체 위치측정방법 및 장치[2013-09-27] -  이동체의 지도작성 장치 및 그 방법[2013-11-15] -  이동로봇의 길지도를 이용한 경로탐색 장치 및 방법[2013-10-29]