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유원필 교수

YU WONPIL

INFO

  • 소속캠퍼스한국전자통신연구원
  • 전공 컴퓨터 소프트웨어
  • 연락처053-670-8069
  • 출신전공전기전자(로봇틱스)
  • 학위박사
  • 최종출신대학한국과학기술원
  • 이메일

연구분야

이동로봇학 (인지, 위치인식, 주행)

mobile robotics (perception, localization, navigation)

대표연구실적

-  Wonpil Yu et al./Design and implementation of a ubiquitous robotic space/IEEE Trans. Automation Science and Engineering/vol. 6, no. 4, 2009 -  Hyo-Sung Ahn and Wonpil Yu/Environmental-adaptive RSSI-based indoor localization/IEEE Trans. Automation Science and Engineering/vol. 6, no. 4, 2009 -  M. S. Ryoo, .., Wonpil Yu/Personal driving diary: automated recognition of driving events from first-person videos/ 117(10), October, 2013

논문(최근 5년)

-  Personal driving diary: automated recognition of driving events from first-person videos[Computer vision and image understanding,2013-10-01]

특허(최근 5년)

-  휴리스틱함수의 학습을 이용한 고속경로를 탐색을 위한 장치 및 그 방법[2015-01-13] -  위험도에 따른 차량색상 변경 시스템 및 그 방법[2014-07-29] -  이동체의 위치 및 방향인식 장치 및 방법[2013-09-17] -  신속한 실내환경지도 작성방법[2013-11-01] -  인공표식물의 지도작성 방법 및 장치와 이를 이용한 이동체 위치측정방법 및 장치[2013-09-27] -  이동체의 지도작성 장치 및 그 방법[2013-11-15] -  이동로봇의 길지도를 이용한 경로탐색 장치 및 방법[2013-10-29]